Ndrive ML Digitaler Linearverstärker

Produktbeschreibung

Design Features

  • Ausgangsleistung von 10 A Spitze
  • DC-Eingang
  • CE und NRTL zertifiziert; gemäß 2011/65/EU RoHS 2 Richtlinie
  • Lineartische
  • Digitale Strom-, Geschwindigkeits- und Positions-Loops für verbesserte Bewegungsstabilität
  • Optionaler integrierter Encoder-Multiplikator bietet höheren Durchsatz und reduziert den Verdrahtungsaufwand
  • Flexibles Design bietet die Möglichkeit, bürstenlose Servomotoren und DC-Motoren mit Bürsten sowie Schrittmotoren anzutreiben
  • Encoder- oder Resolver-Feedback

Die Ndrive® Produktreihe digitaler Servoverstärker besteht aus diskreten Hochleistungsantrieben, die zusammen mit der Bewegungssteuerung Automation 3200 eingesetzt werden. Diese Antriebe können bürstenlose, DC-Bürsten- und Schrittmotoren über einen breiten Bereich von Betriebsspannungen und -stromstärken hinweg antreiben. Ndrive-Verstärker basieren auf einer gemeinsamen Architektur und führen sowohl Strom- als auch Positions-Loop-Schließungen digital aus.

Mithilfe eines Hochleistungs-Prozessors mit doppelter Genauigkeit können diese Antriebe ultra-gleichmäßige Bewegungsprofile generieren. Das Ansprechen des Servosystems wird mithilfe von bis zu acht Loop-Shaping-Filtern zweiter Ordnung, einer präzisen, zeitlich ausgerichteten Vorsteuerung und anderen eigens entwickelten Techniken mit Loop-Schließungsraten von bis zu 20 kHz optimiert.

Die Ndrive-Produktreihe beinhaltet mehrere Versionen von Linearantrieben mit geringem Rauschen und ultrahoher Performance. Die Ndrive-Produktreihe bietet eine hohe Bandbreite und hervorragende Linearität, wie es für eine ultimative Geschwindigkeitsregelung sowie Positionsstabilität erforderlich ist. Der Ndrive HLe bietet die Möglichkeit, Resolver- oder Inductosyn-Sensoren zu verwenden, und ermöglicht den höchsten Grad an Encoder-Interpolation. Verwenden Sie für Hochpräzisionssysteme mit niedrigeren Ausgangsleistungen die Option Ndrive ML.

Die Optionen für die Ndrive-Produktreihe umfassen integrierte Encoder-Interpolation, ein- bis dreiachsige positionssynchronisierte Ausgabe (PSO), automatische Haltebremse, Digital- und Analog-E/A-Erweiterung, Absolutgeber-Schnittstelle sowie Ein- oder Zwei-Kanal-Resolver-Schnittstellen. Für die HLe-Antriebe ist ein optionaler, dedizierter Ethernet-Port verfügbar, damit E/A-Erweiterungsgeräte von Fremdanbietern angeschlossen werden können. Dadurch ist die Verbindung mit einer Vielzahl verschiedener E/A-Punkte möglich, wie es bei SPS-typischen Anwendungen in der Regel erforderlich ist.

Jede beliebige Kombination von Ndrive-Verstärkern kann mit dem Automation 3200 FireWire®-Netzwerk verbunden werden, wodurch das System wie erforderlich angepasst werden kann.

Spezifikationen

Ndrive ML - Spezifikationen

Ndrive MLEinheiten
Motortyp   Bürste, bürstenlos, Schrittmotor, Tauchspule
Motorstromversorgung V DC max. ±40
Steuerungsstromversorgung(1) V DC 18-36 V DC
Busspannung(2) V DC ±40
Max. Ausgangsstromstärke (1 s)(3,4) Apk 10
Kontinuierliche Ausgangsstromstärke(3,4) Apk 5
Digitaleingänge   k. A.
Digitalausgänge   k. A.
Analogeingänge   Ein 16-Bit, differentiell; ±10 V
Analogausgänge   k. A.
Dedizierter Achsen-E/A an Feedbackanschluss   Drei Endschaltereingänge (CW, CCW, Home); drei Hall-Effekt-Eingänge (A, B, C); drei Hochgeschwindigkeits-Differentialeingänge (sin, cos, mkr für Encoder); Motorübertemperatur-Eingang
Dedizierte E/A an Auxiliary
Feedback-Anschluss
  k. A.
E/A-Erweiterungskarte(5)   8/8 digital, optisch isoliert; 1 Analogeingang (±10 V, 16-Bit differentiell); 1 Analogausgang (±5 V, 16-Bit); sin, cos, mkr für Aux-Enc; Aux-Enc kann für PSO-Ausgabe verwendet werden
Hochgeschwindigkeits-Datenerfassung   Ja (50 ns Latenz)
Automatische Haltebremse   Optional
Not-Halt-Sensoreingang (ESTOP)(6)   Standard; 24 V optisch isoliert
Positionssynchronisierte Ausgabe
(Position Synchronized Output, PSO)
  Nur Einzelachse
Multiplizierte Encoderausgabe möglich   Ja (nur MXH)
Rechteck-Encoderausgabe möglich   Ja
Primärencoder-Eingangsfrequenz   32 MHz Rechtecksignal Standard; 2 MHz Sinuswelle (MXU oder MXH)
Sekundärencoder-Eingangsfrequenz   32 MHz Rechtecksignal
Encodermultiplikation   Bis x4096 (MXU); bis x65536 mit Quadraturausgang (MXH)
Resolver-Schnittstelle   k. A.
Interner Shunt   k. A.
Externer Shunt   k. A.
Ethernet   k. A.
USB   Nein
RS-232   Nein
FireWire   Ja
Feldbus   Modbus TCP auf PC
Aktualisierungsrate des Strom-Regelkreises kHz 20
Servo-Loop-Aktualisierungsrate kHz 8
Bandbreite Leistungsverstärker kHz Über Software auswählbar
Mindestlastinduktivität mH 0
Betriebstemperatur °C 0 bis 50
Lagertemperatur °C -30 bis 85
Gewicht kg 0,45
Standards   Standards: CE und NRTL zertifiziert, 2011/65/EU RoHS 2 Richtlinie
  1. „Keep-Alive“-Versorgung.
  2. Ausgangsspannung ist lastabhängig.
  3. Spitzenwert der Sinuswelle; rms-Stromstärke für AC-Motoren beträgt 0,707 * Apk.
  4. Lastabhängig.
  5. Erfordert E/A-Option.
  6. Erfordert externes Relais, um Motorversorgungsstrom abzutrennen.

Bestellinformationen

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