BLM Linearmotor

Produktbeschreibung

Design Features

  • Hohe Kraftausbeute mit einem Querschnitt von 86,4 x 34,3 mm
  • Kontinuierliche Kraft bis 397,6 N; max. Kraft bis 1590,4 N
  • In den Magnetschienen werden Seltenerdmagnete hoher Energie verwendet, um hohe Beschleunigungen zu ermöglichen
  • Der nicht magnetische Läufer mit hoher Kraftausbeute ist ohne Rastmoment, um eine extrem gleichmäßige Geschwindigkeits- und Positionssteuerung zu gewährleisten
  • Gemäß 2011/65/EU RoHS 2 Richtlinie

Die Serie BLM der U-Profil-Linearmotoren von Aerotech misst im Querschnitt 86,4 mm x 34,3 mm und hat sich als idealer Motor sowohl für hochpräzise Anwendungsbereiche als auch solche mit einem hohen Durchsatz erwiesen.

BLM-Motoren werden direkt angetrieben und bestehen aus einem Läufer und einer U-Profil-Seltenerdmagnetschiene. Diese Bauweise verhindert Umkehrspiel-, Torsions-, Abnutzungs- und Wartungsprobleme, wie sie bei Kugelumlaufspindeln, Riemen- und Zahnstangenantrieben vorkommen.

Die berührungslose Bauweise des Läufers und der Magnetschiene führt zu einem wartungsfreien System.

Die kompakte Läuferbaugruppe umfasst Hall-Sensoren und einen Thermosensor und besteht aus verstärktem Keramik-Epoxidharz. Durch die eisenlose Bauweise werden Wirbelstromverluste vermieden, die ansonsten die Geschwindigkeit beeinträchtigen und mehr Wärme erzeugen würden. Für die höchste Dauerkraft ist eine optionale Luftkühlung verfügbar. Motoren der Serie BLM bieten in der Standardkonfiguration hohe Spitzenkräfte, sind aber auch mit Magneten besonders hoher Leistung lieferbar, mit denen die Kraftausbeute noch weiter erhöht werden kann.

Der nicht magnetische Läufer der BLM-Serie eliminiert Cogging und jegliche magnetische Anziehung, um eine extrem gleichmäßige Bewegung und sehr genaue Geschwindigkeits- und Positionssteuerung zu ermöglichen. Diese Linearmotoren sind ideal für alle Anwendungen geeignet, die eine hohe Positionsauflösung und Genauigkeit erfordern. Linearmotoren der Serie BLM sind einfach auszurichten und zu montieren und sorgen für ein gut abgeschirmtes Magnetfeld. Die Magnetschienen können auf eine beliebige Verfahrweglänge aneinandergereiht werden. Sie sind auch für den Einsatz im Reinraum geeignet, weil sie keine Partikel erzeugen.

Der BLM kann mit standardmäßigen Verstärkern und Steuerungen von Aerotech betrieben werden, um ein integriertes Komplettsystem zu bieten.

Sie brauchen Hilfe bei der Auslegung Ihres Motors? Mit der Software Motor Sizer von Aerotech können Sie den für Ihre Anwendung idealen Motor spezifizieren.

Spezifikationen

BLM Series - Spezifikationen

MOTORMODELL
(P Magnetschiene)
EinheitenBLM-142BLM-203BLM-264BLM-325BLM-386
PERFORMANCE-SPEZIFIKATIONEN (1,5)
Kontinuierliche Kraft,
1,4 bar, 20 psi(2)
N A B (opt) 251,6 301,7 332,2 397,6
173,2 158,7
Kontinuierliche Kraft, keine aktive Kühlung(2) N 110,5 153,3 197,2 230,7 257,3
Max. Kraft(3) N 692,7 1006,4 1206,6 1328,6 1590,4
ELEKTRISCHE DATEN (5)
Wicklungsbezeichnung   A B (opt) A B (opt) A B
(opt)
A B
(opt)
A B
(opt)
BEMF Konstante (Leitung-Leitung, max.) V/(m/s) 40,96 20,48 33,24 66,49 44,46 88,91 53,03 106,06 67,21 134,42
Dauerstrom,
1,4 bar (20 psi)(2)
Apk
Arms
4,86
3,44
8,91
6,30
8,70
6,15
4,35
3,08
7,80
5,52
3,90
2,76
7,20
5,09
3,60
2,55
6,80
4,81
3,40
2,40
Dauerstrom, keine Kühlung(2) Apk
Arms
3,10
2,19
6,20
4,38
5,30
3,75
2,65
1,87
5,10
3,61
2,55
1,80
5,00
3,54
2,50
1,77
4,40
3,11
2,20
1,56
Max. Stromstärke, Stillstand(3) Apk
Arms
19,44
13,75
38,88
27,49
34,80
24,61
17,40
12,30
31,20
22,06
15,60
11,03
28,80
20,36
14,40
10,18
27,20
19,23
13,60
9,62
Kraftkonstante, Sinusantrieb(4,8) N/Apk 35,63 17,82 28,92 57,84 38,67 77,35 46,13 92,27 58,47 116,94
N/Arms 50,39 25,20 40,90 81,80 54,69 109,39 65,24 130,48 82,69 165,38
Motorkonstante(2,4) N/√W 10,53 14,11 16,39 17,66 20,17
Widerstand, 25 °C
(Leitung-Leitung)
Ω 10,9 2,7 4,0 16,0 5,3 21,2 6,5 26,0 8,0 32,0
Induktivität
(Leitung-Leitung)
mH 8,70 2,18 3,20 12,80 4,20 16,80 5,20 20,80 6,20 24,80
Thermischer Widerstand,
1,4 bar, 20 psi
°C/W 0,37 0,31 0,30 0,28 0,26
Thermischer Widerstand, keine Kühlung °C/W 0,91 0,85 0,69 0,59 0,61
Maximale Busspannung VDC 340 340 340 340 340
MECHANISCHE SPEZIFIKATIONEN
Luftstrom, 20 psi m3/s 1,7x10-3 1,5x10-3 1,6x10-3 1,6x10-3 1,6x10-3
Spulengewicht kg 0,60 0,90 1,10 1,40 1,70
Spulenlänge mm 143,8 204,7 265,7 326,6 387,6
Kühlkörperfläche mm 250x250x25 250x250x25 250x250x25 250x400x25 250x400x25
Gewicht Magnetschiene kg/m 10,12 10,12 10,12 10,12 10,12
Magnetischer Polabstand mm 30,48 30,48 30,48 30,48 30,48
Standards   2011/65/EU RoHS 2 Richtlinie
  1. Performance hängt von Kühlkörperkonfiguration, Systemkühlungs-Bedingungen und Umgebungstemperaturen ab.
  2. Die einzelnen Werte werden bei 100 °C Anstieg über einer Umgebungstemperatur von 25 °C angegeben, wobei der Motor am angegebenen Kühlkörper aus Aluminium montiert ist.
  3. Max. Kraft setzt korrekten rms-Strom voraus; wenden Sie sich an Aerotech.
  4. Kraft- und Motorkonstante bei Stillstand angegeben.
  5. Alle Performance- und elektrischen Spezifikationen ±10 %.
  6. Max. Wicklungstemperatur 125 °C.
  7. Umgebungsbetriebstemperaturbereich von 0 °C bis 25 °C. Wenden Sie sich an Aerotech, um Informationen zur Performance bei erhöhten Umgebungstemperaturen zu erhalten.
  8. Für alle Verstärker von Aerotech gilt eine Apk Nennleistung; zur Auslegung die Kraftkonstante in N/Apk verwenden.

 

MOTORMODELL
(S Magnetschiene)
EinheitenBLM-142BLM-203BLM-264BLM-325BLM-386
PERFORMANCE-Spezifikationen (1,5)
Kontinuierliche Kraft,
1,4 bar, 20 psi(2)
N A B (opt) 158,2 189,6 208,8 250,0
108,9 99,8
Kontinuierliche Kraft,
keine aktive Kühlung(2)
N 69,4 96,4 124,0 145,0 161,7
Max. Kraft(3) N 435,5 632,7 758,6 835,3 999,8
ELEKTRISCHE DATEN(5)
Wicklungsbezeichnung   A B (opt) A B (opt) A B (opt) A B (opt) A B
(opt)
BEMF Konstante
(Leitung-Leitung, max.)
V/(m/s) 25,75 12,88 20,90 41,80 27,95 55,90 33,34 66,68 42,25 84,51
Dauerstrom,
1,4 bar, 20 psi(2)
Apk
Arms
4,86
3,44
8,91
6,30
8,70
6,15
4,35
3,08
7,80
5,52
3,90
2,76
7,20
5,09
3,60
2,55
6,80
4,81
3,40
2,40
Dauerstrom,
keine Kühlung(2)
Apk
Arms
3,10
2,19
6,20
4,38
5,30
3,75
2,65
1,87
5,10
3,61
2,55
1,80
5,00
3,54
2,50
1,77
4,40
3,11
2,20
1,56
Max. Stromstärke, Stillstand(3) Apk
Arms
19,44
13,75
38,88
27,49
34,80
24,61
17,40
12,30
31,20
22,06
15,60
11,03
28,80
20,36
14,40
10,18
27,20
19,23
13,60
9,62
Kraftkonstante, Sinusantrieb(4,8) N/Apk 22,40 11,20 18,18 36,36 24,31 48,63 29,00 58,01 36,76 73,52
N/Arms 31,68 15,84 25,71 51,42 34,38 68,77 41,02 82,03 51,98 103,97
Motorkonstante(2,4) N/√W 6,62 8,87 10,31 11,10 12,68
Widerstand, 25 °C
(Leitung-Leitung)
Ω 10,9 2,7 4,0 16,0 5,3 21,2 6,5 26,0 8,0 32,0
Induktivität
(Leitung-Leitung)
mH 8,70 2,18 3,20 12,80 4,20 16,80 5,20 20,80 6,20 24,80
Thermischer Widerstand,
1,4 bar, 20 psi
°C/W 0,37 0,31 0,30 0,28 0,26
Thermischer Widerstand, keine Kühlung °C/W 0,91 0,85 0,69 0,59 0,61
Maximale Busspannung VDC 340 340 340 340 340
MECHANISCHE SPEZIFIKATIONEN
Luftstrom, 20 psi m3/s 1,7x10-3 1,5x10-3 1,6x10-3 1,6x10-3 1,6x10-3
Spulengewicht kg 0,60 0,90 1,10 1,40 1,70
Spulenlänge mm 143,8 204,7 265,7 326,6 387,6
Kühlkörperfläche mm 250x250x25 250x250x25 250x250x25 250x400x25 250x400x25
Gewicht Magnetschiene kg/m 10,92 10,92 10,92 10,92 10,92
Magnetischer Polabstand mm 30,48 30,48 30,48 30,48 30,48
Standards   2011/65/EU RoHS 2 Richtlinie
  1. Performance hängt von Kühlkörperkonfiguration, Systemkühlungsbedingungen und Umgebungstemperaturen ab.
  2. Die einzelnen Werte werden bei 100 °C Anstieg über einer Umgebungstemperatur von 25 °C angegeben, wobei der Motor am angegebenen Kühlkörper aus Aluminium montiert ist.
  3. Max. Kraft setzt korrekten rms-Strom voraus; wenden Sie sich an Aerotech.
  4. Kraft- und Motorkonstante bei Stillstand angegeben.
  5. Alle Performance- und elektrischen Spezifikationen ±10 %.
  6. Max. Wicklungstemperatur 125 °C.
  7. Umgebungsbetriebstemperaturbereich von 0 °C bis 25 °C. Wenden Sie sich an Aerotech, um Informationen zur Performance bei erhöhten Umgebungstemperaturen zu erhalten.
  8. Für alle Verstärker von Aerotech gilt eine Apk Nennleistung; zur Auslegung die Kraftkonstante in N/Apk verwenden.

Maße

Bestellinformationen

Bürstenloser Linearservomotor BLM

OptionBeschreibung
BLM-142 Linearmotor-Forcer (BLM) mit Thermistorr; 142 mm lang
BLM-203 Linearmotor-Forcer (BLM) mit Thermistor; 203 mm lang
BLM-264 Linearmotor-Forcer (BLM) mit Thermistor; 264 mm lang
BLM-325 Linearmotor-Forcer (BLM) mit Thermistor; 325 mm lang
BLM-386 Linearmotor-Forcer (BLM) mit Thermistor; 386 mm lang
BLM-x Linearmotor-Forcer (BLM) mit Thermistor; Kundenspezifische Länge

Wicklungsbezeichnung (erforderlich)

OptionBeschreibung
-A Kabel 76 cm (2,5 ft), offene Kabelenden (standard)
-B Optionale Wicklungsausführung

Luftkühlung (erforderlich)

OptionBeschreibung
-NC Ohne Anschlussstutzen für Luftkühlung
-AC Mit Anschlussstutzen für Luftkühlung

Hall-Effekt-Sensoren (erforderlich)

OptionBeschreibung
-H Hall-Effekt-Sensoren enthalten
-NH Keine Hall-Effekt-Sensoren enthalten

Vorbereitung (erforderlich)

OptionBeschreibung
-S Standardvorbereitung
-V Vakuumvorbereitung auf 10-6 Torr
-UHV Besonders hohe Vakuumvorbereitung, Werk kontaktieren

Kabellänge (erforderlich)

OptionBeschreibung
-750 Hoch flexible Kabel 750 mm Länge
-5000 Hoch flexible Kabel 5,0 m Länge

Magnetschienen

OptionBeschreibung
MT180P „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLM-Läufer, 180 mm lang
MT240P „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLM-Läufer, 240 mm lang
MT300P „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLM-Läufer, 300 mm lang
MT330P „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLM-Läufer, 330 mm lang
MT360P „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLM-Läufer, 360 mm lang
MT420P „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLM-Läufer, 420 mm lang
MT540P „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLM-Läufer, 540 mm lang
MT480P „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLM-Läufer, 480 mm lang
MT600P „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLM-Läufer, 600 mm lang
MTxP „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLM-Läufer; Kundenspezifische Länge
MT240S „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLM-Läufer, 240 mm lang
MT300S „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLM-Läufer, 300 mm lang
MT360S „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLM-Läufer, 360 mm lang
MT420S „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLM-Läufer, 420 mm lang
MT540S „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLM-Läufer, 540 mm lang
MT480S „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLM-Läufer, 480 mm lang
MT600S „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLM-Läufer, 600 mm lang
MTxS „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLM-Läufern; Kundenspezifische Länge
      Hinweis: Magnetschienen getrennt zu bestellen. Magnetschienen mit Teilenummern, die auf "P" enden, sind beidseitig mit besonders starken Magneten bestückt. Magnetschienen mit Teilenummern, die auf "S" enden, sind mit Magneten in Standard-Qualität bestückt, auch bei einseitiger Schienen-Ausführung.

Integration (erforderlich)

Aerotech bietet sowohl Standard- als auch benutzerdefinierte Integrationsleistungen, damit Ihr System so schnell wie möglich betriebstüchtig ist. Für dieses System stehen folgende Standardintegrationsoptionen zur Verfügung. Wenn Sie sich nicht sicher sind, welche Integrationsstufe Sie benötigen, oder benutzerdefinierten Integrationssupport mit Ihrem System wünschen, wenden Sie sich bitte an Aerotech.

OptionBeschreibung
-TAS Integration – Test as System (als System testen)
Testen, Integration und Dokumentation einer Gruppe von Komponenten als Komplettsystem, das zusammen verwendet wird (z. B. Antrieb, Steuerung und Tisch). Dies umfasst Parameterdatei-Erstellung, Systemfeineinstellung und Dokumentation der Systemkonfiguration.
-TAC Integration – Test as Components (einzelne Komponenten testen)
Testen und Integration der einzelnen Bestandteile als eigene Komponenten. Wird in der Regel für Ersatzteile oder Artikel verwendet, die nicht zusammen verwendet werden (z. B. nur Tisch). Diese Komponenten können Teil eines größeren Systems sein, müssen aber nicht.