BLMUC Linearmotor

Produktbeschreibung

Design Features

  • Hochkompaktes Format, wenn wenig Platz vorhanden ist; 52,0 x 20,8 mm Querschnitt
  • Kontinuierliche Kraft bis 58,0 N; max. Kraft bis 231,8 N
  • Der nicht magnetische Läufer mit hoher Kraftausbeute ist ohne Rastmoment, um eine extrem gleichmäßige Geschwindigkeits- und Positionssteuerung zu gewährleisten
  • Ideal für Pick-and-Place-Maschinen, bei denen der Platz auf der Z-Achse begrenzt ist
  • Gemäß 2011/65/EU RoHS 2 Richtlinie

Der Linearmotor BLMUC ist ein hochkompakter „U-Profil“-Motor, der einen Querschnitt von nur 52,0 x 20,8 mm aufweist und trotz seiner Kompaktheit eine hohe Kraft entwickelt. Der BLMUC ist ideal geeignet für Anwendungen mit geringer Last und engen Platzbeschränkungen wie z. B. einen Entnahmekopf an einer Pick-and-Place-Maschine und Materialbearbeitungsmaschinen mit geringer Masse und hoher Beschleunigung.

Der Motor besteht aus einer berührungslosen Läuferbaugruppe mit Hall-Sensoren, Thermosensor und „U-Profil“-Magnetschiene. Diese Bauweise verhindert Umkehrspiel-, Torsions-, Abnutzungs- und Wartungsprobleme, wie sie bei Kugelumlaufspindeln, Riemen- und Zahnstangenantrieben vorkommen.

Die Läuferbaugruppe ist eine kompakte Baugruppe aus verstärktem Keramik-Epoxidharz. Durch die eisenlose Bauweise werden Cogging und Wirbelstromverluste vermieden, die ansonsten die Geschwindigkeit beeinträchtigen und mehr Wärme erzeugen würden. Um die höchste Effektivkraft zu erzielen, ist eine Luftkühlung Standard.

Diese Linearmotoren sind ideal für alle Anwendungen geeignet, die eine hohe Positionsauflösung und Genauigkeit erfordern. Linearmotoren der Serie BLMUC sind einfach auszurichten und zu montieren und sorgen für ein gut abgeschirmtes Magnetfeld. Die Magnetschienen können auf eine beliebige Verfahrweglänge aneinandergereiht werden. Sie sind auch für den Einsatz im Reinraum geeignet, weil sie keine Partikel erzeugen.

Der BLMUC kann mit standardmäßigen Verstärkern und Steuerungen von Aerotech betrieben werden, um ein integriertes Komplettsystem zu bieten.

Sie brauchen Hilfe bei der Auslegung Ihres Motors? Mit der Software Motor Sizer von Aerotech können Sie den für Ihre Anwendung idealen Motor spezifizieren.

Spezifikationen

BLMUC Series Specifications

S Magnet Track

MotormodellEinheitenBLMUC-79BLMUC-95BLMUC-111BLMUC-143
Performance-Spezifikationen(1,5)
Kontinuierliche Kraft 1.4 bar (20 psi)(2) N (lb) 20.7 (4.7) 26.7 (6.0) 31.0 (7.0) 38.3 (8.6)
Kontinuierliche Kraft, keine aktive Kühlung(2) N (lb) 12.1 (2.7) 15.2 3.4) 20.2 (4.5) 26.3 (5.9)
Max. Kraft(3) N (lb) 82.8 (18.6) 106.8 (24.0) 123.8 (27.8) 153.0 (34.4)
Elektrische Daten(5)
Wicklungsbezeichnung   -A -A -A -A
BEMF Konstante (Leitung-Leitung, max.) V/(m/s)
(V/(in/s))
4.49 (0.11) 5.94 (0.15) 7.49 (0.19) 10.49 (0.27)
Kontinuierliche Kraft, 1.4 bar
(20 psi)(2)
Apk
Arms
5.30
3.75
5.17
3.66
4.75
3.36
4.19
2.96
Kontinuierliche Kraft, keine aktive Kühlung(2) Apk
Arms
3.10
2.19
2.94
2.08
3.10
2.19
2.88
2.04
Max. Stromstärke, Stillstand(3) Apk
Arms
21.20
14.99
20.68
14.62
19.00
13.44
16.76
11.85
Kraftkonstante, 
Sinusantrieb(4,8)
N/Apk (lb/Apk) 3.9 (0.88) 5.17 (1.16) 6.52 (1.47) 9.13 (2.05)
N/Arms (lb/Arms) 5.52 (1.24) 7.31 (1.64) 9.22 (2.07) 12.91 (2.90)
Motorkonstante(2,4) N/√W (lb/√W) 1.91 (0.43) 2.21 (0.50) 2.49 (0.56) 2.99 (0.67)
Widerstand, 25 °C 
(Leitung-Leitung)
Ω 4.0 5.2 6.5 8.9
Induktivität 
(Leitung-Leitung)
mH 0.51 0.70 0.87 1.10
Thermischer Widerstand, 1.4 bar (20 psi) °C/W 0.85 0.69 0.65 0.61
Thermischer Widerstand, 
keine Kühlung
°C/W 2.48 2.12 1.52 1.29
Maximale Busspannung VDC 340
Mechanische Spezifikationen
Air Flow (20 psi) m3/s
(SCFM)
1.5x10-3
(3.12)
1.5x10-3
(3.15)
1.5x10-3
(3.22)
1.5x10-3
(3.12)
Spulengewicht kg (lb) 0.10 (0.22) 0.12 (0.26) 0.14 (0.31) 0.20 (0.44)
Spulenlänge mm (in) 80.0 (3.15) 96.0 (3.78) 112.0 (4.41) 144.0 (5.67)
Kühlkörper mm (in) 250x250x25 (10x10x1)
Gewicht Magnetschiene kg/m (lb/ft) 3.59 (2.41)
Magnetischer Polabstand mm (in) 16.00 (0.63)
  1. Performance hängt von Kühlkörperkonfiguration, Systemkühlungsbedingungen und Umgebungstemperaturen ab.
  2. Die einzelnen Werte werden bei 100 °C Anstieg über einer Umgebungstemperatur von 25 °C angegeben, wobei der Motor am angegebenen Kühlkörper aus Aluminium montiert ist.
  3. Max. Kraft setzt korrekten rms-Strom voraus; wenden Sie sich an Aerotech.
  4. Kraft- und Motorkonstante bei Stillstand angegeben.
  5. Alle Performance- und elektrischen Spezifikationen ±10 %.
  6. Max. Wicklungstemperatur 125 °C.
  7. Umgebungsbetriebstemperaturbereich von 0 °C bis 25 °C. Wenden Sie sich an Aerotech, um Informationen zur Performance bei erhöhten Umgebungstemperaturen zu erhalten.
  8. Für alle Verstärker von Aerotech gilt eine Apk Nennleistung; zur Auslegung die Kraftkonstante in N/Apk verwenden.

P Magnet Track

MotormodellEinheitenBLMUC-79BLMUC-95BLMUC-111BLMUC-143
Performance-Spezifikationen(1,5)
Kontinuierliche Kraft 1.4 bar (20 psi)(2) N (lb) 31.4 (7.0) 40.5 (9.1) 46.9 (10.5) 58.0 (13.0)
Kontinuierliche Kraft, keine aktive Kühlung(2) N (lb) 18.3 (4.1) 23.0 (5.2) 30.6 (6.9) 39.8 (9.0)
Max. Kraft(3) N (lb) 125.4 (28.2) 161.9 (36.4) 187.6 (42.2) 231.8 (52.1)
Elektrische Daten(5)
Wicklungsbezeichnung   -A -A -A -A
BEMF Konstante (Leitung-Leitung, max.) V/(m/s)
(V/(in/s))
6.80 (0.17) 9.00 (0.23) 11.35 (0.29) 15.90 (0.40)
Kontinuierliche Kraft, 1.4 bar
(20 psi)(2)
Apk
Arms
5.30
3.75
5.17
3.66
4.75
3.36
4.19
2.96
Kontinuierliche Kraft, keine aktive Kühlung(2) Apk
Arms
3.10
2.19
2.94
2.08
3.10
2.19
2.88
2.04
Max. Stromstärke, Stillstand(3) Apk
Arms
21.20
14.99
20.68
14.62
19.00
13.44
16.76
11.85
Kraftkonstante, 
Sinusantrieb(4,8)
N/Apk (lb/Apk) 5.92 (1.33) 7.83 (1.76) 9.87 (2.22) 13.83 (3.11)
N/Arms (lb/Arms) 8.37 (1.88) 11.07 (2.49) 13.96 (3.14) 19.56 (4.40)
Motorkonstante(3,5) N/√W (lb/√W) 2.89 (0.65) 3.35 (0.75) 3.78 (0.85) 4.53 (1.02)
Widerstand, 25 °C 
(Leitung-Leitung)
Ω 4.0 5.2 6.5 8.9
Induktivität 
(Leitung-Leitung)
mH 0.51 0.70 0.87 1.10
Thermischer Widerstand 1.4 bar (20 psi) °C/W 0.85 0.69 0.65 0.61
Thermischer Widerstand, 
keine Kühlung
°C/W 2.48 2.12 1.52 1.29
Maximale Busspannung VDC 340
Mechanische Spezifikationen
Air Flow (20 psi) m3/s
(SCFM)
1.5x10-3
(3.12)
1.5x10-3
(3.15)
1.5x10-3
(3.22)
1.5x10-3
(3.12)
Spulengewicht kg (lb) 0.10 (0.22) 0.12 (0.26) 0.14 (0.31) 0.20 (0.44)
Spulenlänge mm (in) 80.0 (3.15) 96.0 (3.78) 112.0 (4.41) 144.0 (5.67)
Kühlkörper mm (in) 250x250x25 (10x10x1)
Gewicht Magnetschiene kg/m (lb/ft) 3.33 (2.23)
Magnetischer Polabstand mm (in) 16.00 (0.63)
  1. Performance hängt von Kühlkörperkonfiguration, Systemkühlungsbedingungen und Umgebungstemperaturen ab.
  2. Die einzelnen Werte werden bei 100 °C Anstieg über einer Umgebungstemperatur von 25 °C angegeben, wobei der Motor am angegebenen Kühlkörper aus Aluminium montiert ist.
  3. Max. Kraft setzt korrekten rms-Strom voraus; wenden Sie sich an Aerotech.
  4. Kraft- und Motorkonstante bei Stillstand angegeben.
  5. Alle Performance- und elektrischen Spezifikationen ±10 %.
  6. Max. Wicklungstemperatur 125 °C.
  7. Umgebungsbetriebstemperaturbereich von 0 °C bis 25 °C. Wenden Sie sich an Aerotech, um Informationen zur Performance bei erhöhten Umgebungstemperaturen zu erhalten.
  8. Für alle Verstärker von Aerotech gilt eine Apk Nennleistung; zur Auslegung die Kraftkonstante in N/Apk verwenden.

Maße

Bestellinformationen

Bürstenloser Linearservomotor BLMUC

OptionBeschreibung
BLMUC-79 Linearmotorläufer mit Thermistor
BLMUC-95 Linearmotorläufer mit Thermistor
BLMUC-111 Linearmotorläufer mit Thermistor
BLMUC-143 Linearmotorläufer mit Thermistor

Wicklungsbezeichnung (erforderlich)

OptionBeschreibung
-A Kabel 76 cm (2,5 ft), offene Kabelenden (standard)

Luftkühlung (erforderlich)

OptionBeschreibung
-NC Kein Luftkühlungsanschluss installiert
-AC Einschließlich Luftkühlungsanschluss

Hall-Effekt-Sensoren (erforderlich)

OptionBeschreibung
-H Hall-Effekt-Sensoren enthalten
-NH Keine Hall-Effekt-Sensoren enthalten

Vorbereitung (erforderlich)

OptionBeschreibung
-S Standardvorbereitung
-V Vakuumvorbereitung auf 10-6 Torr
-UHV Besonders hohe Vakuumvorbereitung, Werk kontaktieren

Kabellänge (erforderlich)

OptionBeschreibung
-750 Hoch flexible Kabel 750 mm Länge
-5000 Hoch flexible Kabel 5,0 m Länge

Magnetschienen (optional)

OptionDescription
MTUC64P „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufer, 64 mm lang
MTUC96P „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufer, 96 mm lang
MTUC112P „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufer, 112 mm lang
MTUC128P „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufer, 128 mm lang
MTUC144P „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufer, 144 mm lang
MTUC160P „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufer, 160 mm lang
MTUC192P „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufer, 192 mm lang
MTUC224P „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufer, 224 mm lang
MTUC256P „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufer, 256 mm lang
MTUC288P „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufer, 288 mm lang
MTUC352P „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufer, 352 mm lang
MTUC400P „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufer, 400 mm lang
MTUC416P „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufer, 416 mm lang
MTUCxP „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufern, benutzerdefinierte Länge
MTUC64S „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufer, 64 mm lang
MTUC96S „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufer, 96 mm lang
MTUC112S „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufer, 112 mm lang
MTUC128S „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufer, 128 mm lang
MTUC144S „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufer, 144 mm lang
MTUC160S „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufer, 160 mm lang
MTUC192S „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufer, 192 mm lang
MTUC224S „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufer, 224 mm lang
MTUC256S „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufer, 256 mm lang
MTUC288S „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufer, 288 mm lang
MTUC352S „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufer, 352 mm lang
MTUC400S „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufer, 400 mm lang
MTUC416S „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufer, 416 mm lang
MTUCxS „U-Profil“-Magnetschiene für Verwendung mit BLMUC-Läufern, benutzerdefinierte Länge
    Hinweis: Magnetschienen getrennt zu bestellen. Magnet track part numbers ending in "P" are high performance grade, including magnets on both sides of the track. Magnet track part numbers ending in "S" are standard perfomrance grade, including magnets on a single side of the track.

Integration (erforderlich)

Aerotech bietet sowohl Standard- als auch benutzerdefinierte Integrationsleistungen, damit Ihr System so schnell wie möglich betriebstüchtig ist. Für dieses System stehen folgende Standardintegrationsoptionen zur Verfügung. Wenn Sie sich nicht sicher sind, welche Integrationsstufe Sie benötigen, oder benutzerdefinierten Integrationssupport mit Ihrem System wünschen, wenden Sie sich bitte an Aerotech.

OptionBeschreibung
-TAS Integration – Test as System (als System testen)
Testen, Integration und Dokumentation einer Gruppe von Komponenten als Komplettsystem, das zusammen verwendet wird (z. B. Antrieb, Steuerung und Tisch). Dies umfasst Parameterdatei-Erstellung, Systemfeineinstellung und Dokumentation der Systemkonfiguration.
-TAC Integration – Test as Components (einzelne Komponenten testen)
Testen und Integration der einzelnen Bestandteile als eigene Komponenten. Wird in der Regel für Ersatzteile oder Artikel verwendet, die nicht zusammen verwendet werden (z. B. nur Tisch). Diese Komponenten können Teil eines größeren Systems sein, müssen aber nicht.