AGS1000 Portalsystem

Produktbeschreibung

Design Features

  • Bürstenlose Linear-Servomotoren für eine hervorragende Performance und lange Nutzungsdauer
  • Anpassbare Z- und Theta-Achse für noch mehr Flexibilität
  • Auf Wunsch mit Unterbau und Sockeln
  • Auf Wunsch chemisch vernickelt für ESD-Schutz und medizinische Anwendungen
  • Kompakte Bauweise reduziert die Gesamtgröße der Maschine
  • Ideal fürs Die-Bonden, Drahtbonden, WLP und DNS-Profilierungsverfahren

Mit einem kartesischen Portalsystem der Serie AGS1000 profitieren Sie von den Kerntechnologien und umfassenden Fertigungskapazitäten von Aerotech. Es bietet hervorragende Performance und Vielseitigkeit auf den verschiedensten Automatisierungsplattformen. Diese Systeme kommen in Anwendungen wie Hochgeschwindigkeits-Bestückung, automatisierte Montage, Sichtinspektionen, Abfülltechnik und hochpräzisen Prüfungen zum Einsatz. Das AGS1000 beruht auf dem branchenführenden Portal AGS10000, von dem viele entscheidende Merkmale übernommen wurden.

Linearmotor/Linear-Encoder

Die bürstenlosen, leistungsstarken Linear-Servomotoren der BLMC-Serie von Aerotech verleihen dem AGS1000 eine maximale Geschwindigkeit von 2 m/s und eine Beschleunigung von 2 g. Das Feedbacksignal stammt von einem robusten, berührungslosen optischen Linear-Encoder. Durch die optimierte Wärmeausdehnung arbeitet die Konstruktion unter allen Betriebsbedingungen mit höchster Genauigkeit.

Robuste Bauweise

Da es sich bei diesem Linearmotor um ein berührungsloses Gerät handelt, gibt es kein Umkehrspiel, keinen Verschleiß und keine Wartung. Bei den Lagern handelt es sich um vorgespannte Linearführungen mit Abstreifern und Schmiernippeln, die für eine optimale Steifigkeit und Lastverteilung sorgen. Die Standardschmierung ist für Reinräume geeignet.

Kabelmanagementsystem

Umfassende F&E-Bemühungen haben zu einem optimierten Kabelmanagementsystem (CMS) geführt, das sich in der Praxis als besonders zuverlässig bewährt hat. Den großen Biegeradien und hochflexiblen Kabeln ist es zu verdanken, dass das AGS1000 Millionen Zyklen ohne Wartung durchläuft. Im unwahrscheinlichen Fall eines Teileschadens ist durch die Modulbauweise sichergestellt, dass sich die betroffene Komponente schnell und problemlos austauschen lässt.

Sämtliche kundenseitigen Kabel und Druckluftleitungen können durch die e-Energiekette des Systems geführt werden. Am Werkstück und am gegenüberliegenden Ende der e-Energiekette sind Stecker vorgesehen, welche die endgültige Integration der Maschine vereinfachen.

Schlüsselfertiger Betrieb

Mit unserem schlüsselfertigen System machen Sie sich die jahrelange Erfahrung von Aerotech in der Herstellung hochpräziser Positionierungs- und Steuersysteme zu Nutzen. Zu den typischen Optionen gehören Z-Theta-Mechanismen, Sockel für automatisierte Handhabungseinrichtungen sowie ein Unterbau, der das gesamte elektronische Subsystem aufnimmt.

Darüber hinaus produziert Aerotech verschiedene Hochleistungsverstärker und moderne Bewegungssteuerungen, die für Hochleistungseinsätze in der Automatisierung optimiert sind.

Broschüre: Kartesische Roboter

Deckblatt: Kartesische RoboterUmfassende Informationen zu unseren modernen Portalsystemen finden Sie in unserer Broschüre zu unseren kartesischen Robotern. Die PDF-Datei können Sie HIER herunterladen.

Spezifikationen

AGS1000 - Spezifikationen

ModellAGS1000-200-200AGS1000-400-400AGS1000-500-500
Verfahrweg(1) 200 mm x 200 mm 400 mm x 400 mm 500 mm x 500 mm
Maximale Verfahrgeschwindigkeit(2) 2 m/s
Maximale Linearbeschleunigung 2 g (ohne Last)
Maximale Last(3) 15 kg
Kontinuierliche Kraft(4,5,6) Untere Achse Luftkühlung (20 psi) 228 N
Keine Luft 146 N
Obere Achse Luftkühlung (20 psi) 114 N
Keine Luft 73 N
Max. Kraft(4,6) Untere Achse 916 N
Obere Achse 458 N
Genauigkeit(7) ±5,0 µm
Wiederholbarkeit ±2,0 µm
Rechtwinkligkeit 5 Winkelsekunden
Nenngewicht des Systems (nur Portal)(8) 47,7 kg 65 kg 73,6 kg
Bewegte Masse(8) Untere Achse 21 kg 25 kg 27 kg
Obere Achse 3 kg
Material Aluminium
Oberflächenbearbeitung Tisch(9) Durchsichtig eloxiert
Tischplatte Eloxiert, mit Hartstoffbeschichtung
  1. Kundenspezifische Verfahrweglängen möglich. Bitte beim Hersteller nachfragen.
  2. Die max. Geschwindigkeit beruht auf der Tischkapazität. Die max. Prozessgeschwindigkeit kann durch Systemdatenrate und -auflösung beschränkt sein.
  3. Die maximale Last beruht auf der Lagerkapazität. Die max. Anwendungslast kann durch Beschleunigungsanforderungen beschränkt werden.
  4. Abhängig von der Konfiguration.
  5. Thermische Beschränkungen des Positionierungstisches hinsichtlich der Performance können den kontinuierlichen Kraftausgang einschränken.
  6. Kraft kann durch Verstärkerausgang eingeschränkt werden.
  7. Gemessen in der Verfahrwegmitte.
  8. Die dargestellten Werte können je nach Kundenanforderungen variieren, einschließlich aber nicht beschränkt auf die nominelle Portalbewegung, die maximale Systemgeschwindigkeit, Menge und Größe der Kabel und Schläuche und Masse, sowie Größe der Kundennutzlast.
  9. Kundenspezifische Oberflächenbeschichtungen möglich. Bitte beim Hersteller nachfragen.

Maße

Bestellinformationen

Direkt angetriebenes kartesisches Portalsystem AGS1000

OptionBeschreibung
AGS1000-XXX-YYY Direkt angetriebenes kartesisches Portalsystem AGS1000, XXX mm Verfahrweg untere Achse, YYY mm Verfahrweg obere Achse

Feedback (erforderlich)

OptionBeschreibung
-E1 Untere Achse: dualer inkrementaler Linear-Encoder; 1 Vss
Obere Achse: einzelner inkrementaler Linear-Encoder, 1 Vss
-E2 Untere Achse: dualer inkrementaler Linear-Encoder; 0,1 µm Digital-TTL; Obere Achse: einzelner inkrementaler Linear-Encoder, 0,1 µm Digital-TTL

Hub (optional)

OptionBeschreibung
-LF Hub-Hardware mit Systembaugruppe bereitgestellt

Performance-Grad (erforderlich)

OptionBeschreibung
-PL6 Standard-Performance – Plots nur für Genauigkeit

Integration (erforderlich)

Aerotech bietet sowohl Standard- als auch benutzerdefinierte Integrationsleistungen, damit Ihr System so schnell wie möglich betriebstüchtig ist. Für dieses System stehen folgende Standardintegrationsoptionen zur Verfügung. Wenn Sie sich nicht sicher sind, welche Integrationsstufe Sie benötigen, oder benutzerdefinierten Integrationssupport mit Ihrem System wünschen, wenden Sie sich bitte an Aerotech.

OptionBeschreibung
-TAS Integration – Test as System (als System testen)
Testen, Integration und Dokumentation einer Gruppe von Komponenten als Komplettsystem, das zusammen verwendet wird (z. B. Antrieb, Steuerung und Tisch). Dies umfasst Parameterdatei-Erstellung, Systemfeineinstellung und Dokumentation der Systemkonfiguration.
-TAC Integration – Test as Components (einzelne Komponenten testen)
Testen und Integration der einzelnen Bestandteile als eigene Komponenten. Wird in der Regel für Ersatzteile oder Artikel verwendet, die nicht zusammen verwendet werden (z. B. nur Tisch). Diese Komponenten können Teil eines größeren Systems sein, müssen aber nicht.