AGS1500 Portalsystem

Produktbeschreibung

Design Features

  • Optimierte Bauweise für die präzise Bahnsteuerung auf kleiner Stellfläche
  • Geschwindigkeit bis 3 m/s, Beschleunigung bis 5 g
  • Leistungsstarke, bürstenlose Linear-Servomotoren für gleichmäßige Bewegungen
  • Verfahrweg bis 500 mm x 500 mm
  • Auf Wunsch zum ESD-Schutz chemisch vernickelt
  • Anpassbare Z- und Theta-Achse für flexible Konfigurationen
  • Berührungslose Linear-Encoder
  • Das konfigurierbare Kabelmanagement-System erweitert den Einsatzbereich, da es die Integration von Faserlasern, Kameras, Druckluftleitungen usw. ermöglicht.
Das kartesische Portalsystem der Serie AGS1500 ist auf höchste Präzision und hochdynamische Konturierung ausgelegt. Es bietet hervorragende Performance und Vielseitigkeit in den verschiedensten automatisierten Plattformen. Die planare Bauweise minimiert dynamische Nickfehler am Arbeitspunkt.

Das AGS1500 wird überall auf der Welt in Produktionsumgebungen genutzt und kommt in Anwendungen wie Präzisions-Mikrobearbeitung, Schablonenschneiden, Herstellung von Brennstoffzellen, Lotkugelpositionierung, gedruckte Elektronik, Hochgeschwindigkeits-Bestückung, automatisierte Montage, Sichtinspektionen, Abfülltechnik und hochpräzisen Prüfungen zum Einsatz. Das AGS1500 beruht auf dem branchenführenden Portal AGS15000, von dem viele entscheidende Merkmale übernommen wurden.

Hohe Geschwindigkeit, schnelle Beschleunigung

Die bürstenlosen, leistungsstarken Linear-Servomotoren der Serien BLMC und BLM von Aerotech verleihen dem AGS1500 eine maximale Geschwindigkeit von 3 m/s und eine Beschleunigung von 5 g. Für eine maximale Performance und Präzision hat die untere Achse zwei Linearmotoren und zwei Encoder. Bei einer Kopplung an eine Steuerung von Aerotech erreichen die robusten, berührungslosen optischen Linear-Encoder eine Auflösung von bis zu 1 nm.

Robuste Bauweise

Da es sich bei diesem Linearmotor um ein berührungsloses Gerät handelt, gibt es kein Umkehrspiel, keinen Verschleiß und keine Wartung. Bei den Lagern handelt es sich um vorgespannte Linearführungen mit Abstreifern und Schmiernippeln, die für eine optimale dynamische Steifigkeit und Lastverteilung sorgen.

Das AGS1500 ist so konstruiert, dass sich die Linearmotoren und Linear-Encoder außerhalb des Arbeitsbereichs befinden. Dadurch ist das Portal weniger anfällig gegenüber durch Schmutzpartikel verursachte Schäden.

Langlebiges Kabelmanagementsystem

Das optimierte Kabelmanagementsystem (CMS) hat sich in der Praxis als zuverlässigste Lösung auf dem Markt erwiesen. Den großen Biegeradien und hochflexiblen Kabeln ist es zu verdanken, dass das AGS1500 Millionen Zyklen ohne Wartung durchläuft. Im unwahrscheinlichen Fall eines Teileschadens ist durch die Modulbauweise sichergestellt, dass sich die betroffene Komponente schnell und problemlos austauschen lässt.

Sämtliche kundenseitigen Kabel und Druckluftleitungen können durch die e-Energiekette des Systems geführt werden. Am Werkstück und am gegenüberliegenden Ende der e-Energiekette sind Stecker vorgesehen, welche die endgültige Integration der Maschine vereinfachen.

Schlüsselfertiger Betrieb

Mit unserem schlüsselfertigen System machen Sie sich die jahrelange Erfahrung von Aerotech in der Herstellung hochpräziser Positionierungs- und Steuersysteme zu Nutzen. Zu den typischen Optionen gehören Z-Theta-Mechanismen, Sockel für automatisierte Handhabungseinrichtungen, Halterungen für fliegende Optikkomponenten, Isolierungssysteme sowie ein Unterbau, der alle Steuerungen und das gesamte elektronische Subsystem aufnimmt.

Systemsteuerungen

Darüber hinaus produziert Aerotech verschiedene Verstärker und moderne Bewegungssteuerungen, die für Hochleistungsanwendungen in der Automatisierung optimiert sind.

Broschüre: Kartesische Roboter

Deckblatt: Kartesische RoboterUmfassende Informationen zu unseren modernen Portalsystemen finden Sie in unserer Broschüre zu unseren kartesischen Robotern. Die PDF-Datei können Sie HIER herunterladen.

Spezifikationen

AGS1500 - Spezifikationen

ModellAGS1500-200-
200
AGS1500-300-
300
AGS1500-400-
400
AGS1500-500-
500
Verfahrweg 200 mm x 200 mm 300 mm x 300 mm 400 mm x 400 mm 500 mm x 500 mm
Busspannung Max. 340 V DC
Maximale Verfahrgeschwindigkeit(2) 3 m/s
Maximale Linearbeschleunigung 5 g (ohne Last)
Maximale Last(3) 15,0 kg
Genauigkeit(4) ±1,0 µm ±1,25 µm ±1,25 µm ±1,5 µm
Wiederholbarkeit ±0,3 µm ±0,4 µm ±0,4 µm ±0,5 µm
Rechtwinkligkeit 5 Winkelsekunden
Nenngewicht des Systems (nur Portal)(5) 50 kg 65 kg 80 kg 95 kg
Bewegte Masse(5) Untere Achse 29,0 kg 31,0 kg 34,0 kg 37,0 kg
Obere Achse 3,2 kg
Material Aluminium
Oberflächenbearbeitung Tisch Schwarz eloxiert, auf Wunsch mit ESD-Schutz
Schlitten Schwarze Hartstoffbeschichtung, auf Wunsch mit ESD-Schutz
  1. Optionale Luftkühlung im Angebot.
  2. Die max. Geschwindigkeit beruht auf der Tischkapazität. Die max. Prozessgeschwindigkeit kann durch Systemdatenrate und -auflösung beschränkt sein.
  3. Die maximale Last beruht auf der Lagerkapazität. Die max. Anwendungslast kann durch Beschleunigungs- und dynamische Anforderungen beschränkt werden.
  4. Gemessen in der Verfahrwegmitte, eine Achse, statische Bedingungen.
  5. Die dargestellten Werte können je nach Kundenanforderungen variieren, einschließlich aber nicht beschränkt auf die nominelle Portalbewegung, die maximale Systemgeschwindigkeit, Menge und Größe der Kabel und Schläuche und Masse, sowie Größe der Kundennutzlast.
  • AGS1500 Acceleration Graphs

Maße

Bestellinformationen

Direkt angetriebenes kartesisches Portalsystem AGS1500

OptionBeschreibung
AGS1500-XXX-YYY Linearmotor-Portalsystem AGS1500, XXX mm Verfahrweg untere Achse, YYY mm Verfahrweg obere Achse

Motor (erforderlich)

OptionBeschreibung
-M1 Untere Achse: duale bürstenlose Linearmotoren BLMC-267-A
Obere Achse: einzelner bürstenloser Linearmotor BLMC-192-A
-M2 Untere Achse: duale bürstenlose Linearmotoren BLM-264-A
Obere Achse: einzelner bürstenloser Linearmotor BLMC-192-A

Feedback (erforderlich)

OptionBeschreibung
-E1 Untere Achse: dualer inkrementaler Linear-Encoder; 1 Vss
Obere Achse: einzelner inkrementaler Linear-Encoder, 1 Vss
-E2 Untere Achse: dualer inkrementaler Linear-Encoder; 0,1 µm Digital-TTL; Obere Achse: einzelner inkrementaler Linear-Encoder, 0,1 µm Digital-TTL

Hub (optional)

OptionBeschreibung
-LF Hub-Hardware mit Systembaugruppe bereitgestellt

Performance-Grad (erforderlich)

OptionBeschreibung
-PL6 Standard-Performance – Plots nur für Genauigkeit

Integration (erforderlich)

Aerotech bietet sowohl Standard- als auch benutzerdefinierte Integrationsleistungen, damit Ihr System so schnell wie möglich betriebstüchtig ist. Für dieses System stehen folgende Standardintegrationsoptionen zur Verfügung. Wenn Sie sich nicht sicher sind, welche Integrationsstufe Sie benötigen, oder benutzerdefinierten Integrationssupport mit Ihrem System wünschen, wenden Sie sich bitte an Aerotech.

OptionBeschreibung
-TAS Integration – Test as System (als System testen)
Testen, Integration und Dokumentation einer Gruppe von Komponenten als Komplettsystem, das zusammen verwendet wird (z. B. Antrieb, Steuerung und Tisch). Dies umfasst Parameterdatei-Erstellung, Systemfeineinstellung und Dokumentation der Systemkonfiguration.
-TAC Integration – Test as Components (einzelne Komponenten testen)
Testen und Integration der einzelnen Bestandteile als eigene Komponenten. Wird in der Regel für Ersatzteile oder Artikel verwendet, die nicht zusammen verwendet werden (z. B. nur Tisch). Diese Komponenten können Teil eines größeren Systems sein, müssen aber nicht.