AGS15000 Portalsystem

Produktbeschreibung

Design Features

  • Optimierte Bauweise für präzise Konturierung
  • Geschwindigkeit bis 3 m/s, Beschleunigung bis 5 g
  • Leistungsstarke, bürstenlose Linear-Servomotoren für gleichmäßige Bewegungen
  • Verfahrweg bis 1,30 m x 1,30 m
  • Anpassbare Z- und Theta-Achse für flexible Konfigurationen
  • Berührungslose Linear-Encoder
  • Das konfigurierbare Kabelmanagement-System erweitert den Einsatzbereich, da es die Integration von Faserlasern, Kameras, Druckluftleitungen usw. ermöglicht.
Das kartesische Portalsystem der Serie AGS15000 ist auf höchste Präzision und hochdynamische Konturierung ausgelegt. Es bietet hervorragende Performance und Vielseitigkeit in den verschiedensten automatisierten Plattformen. Die planare Bauweise minimiert dynamische Nickfehler am Arbeitspunkt.

Das AGS15000 wird überall auf der Welt in Produktionsumgebungen genutzt und kommt in Anwendungen wie Präzisions-Mikrobearbeitung, Schablonenschneiden, Herstellung von Brennstoffzellen, Blechverarbeitung, gedruckte Elektronik, Hochgeschwindigkeits-Bestückung, automatisierte Montage, Sichtinspektionen, Abfülltechnik und hochpräzisen Prüfungen zum Einsatz.

Hohe Geschwindigkeit, schnelle Beschleunigung

Die cogging-freien, leistungsstarken und bürstenlosen Linear-Servomotoren der Serien BLM und BLMH von Aerotech verleihen dem AGS15000 eine maximale Geschwindigkeit von 3 m/s und eine Beschleunigung von 5 g. Für eine optimale Performance und Präzision hat die untere Achse duale Linearmotoren und Encoder. Zusammen mit dem Encoder-Multiplikator von Aerotech erreichen die robusten, berührungslosen optischen Linear-Encoder eine Auflösung von bis zu 1 nm. Unter Berücksichtigung der Wärmeausdehnung arbeitet die Konstruktion auch unter wechselnden Betriebsbedingungen mit höchster Genauigkeit.

Robuste Bauweise

Da es sich bei diesem Linearmotor um einen berührungslosen Antrieb handelt, gibt es kein Umkehrspiel, keinen Verschleiß und keine Wartung. Bei den Lagern handelt es sich um vorgespannte Linearführungen mit Abstreifern und Schmiernippeln, die für eine optimale dynamische Steifigkeit und Lastverteilung sorgen.

Das AGS15000 ist so konstruiert, dass sich die Linearmotoren und Linear-Encoder außerhalb des Arbeitsbereichs befinden. Dadurch ist das Portal weniger anfällig für durch Schmutzpartikel verursachte Schäden.

Langlebiges Kabelmanagementsystem

Das optimierte Kabelmanagementsystem (CMS) hat sich in der Praxis als zuverlässigste Lösung auf dem Markt erwiesen. Den großen Biegeradien und hochflexiblen Kabeln ist es zu verdanken, dass das AGS15000 Millionen von Zyklen ohne Wartung durchläuft. Im unwahrscheinlichen Fall eines Teileschadens ist durch die Modulbauweise sichergestellt, dass sich die betroffene Komponente schnell und problemlos austauschen lässt.

Sämtliche kundenseitigen Kabel und Druckluftleitungen können durch die Energiekette des Systems geführt werden. Am Werkstück und am gegenüberliegenden Ende der Energiekette sind Stecker vorgesehen, welche die endgültige Integration der Maschine vereinfachen.

Schlüsselfertiger Betrieb

Mit unserem schlüsselfertigen System machen Sie sich die jahrelange Erfahrung von Aerotech in der Herstellung hochpräziser Positionierungs- und Steuersysteme zu Nutzen. Zu den typischen Optionen gehören Z-Theta-Mechanismen, Sockel für automatisierte Handhabungseinrichtungen, Halterungen für fliegende Optikkomponenten, Isolierungssysteme sowie ein Unterbau, der alle Steuerungen und das gesamte elektronische Subsystem aufnimmt.

Systemsteuerungen

Darüber hinaus produziert Aerotech verschiedene Verstärker und fortschrittliche Bewegungssteuerungen, die für Hochleistungseinsätze in der Automatisierung optimiert sind.

Portale von Aerotech: Flexible, durchsatzstarke Lösungen für Ihren Anwendungsbereich

Aerotech entwickelt und produziert Portale für die größten Hersteller weltweit. Die ausgereiften Systeme erzielen maximale Leistungen in den verschiedensten Anwendungen, z. B. Hochgeschwindigkeits-Bestückung, automatisierte Montage, Sichtinspektionen, Abfülltechnik und Verpackungstechnik. Angesichts unserer langjährigen Erfahrung und unseres breiten Produktangebots haben wir garantiert das perfekte Portal für Ihre Anwendung.

Broschüre: Kartesische Roboter

Deckblatt: Kartesische RoboterUmfassende Informationen zu unseren modernen Portalsystemen finden Sie in unserer Broschüre zu unseren kartesischen Robotern. Die PDF-Datei können Sie HIER herunterladen.

Spezifikationen

AGS15000 - Spezifikationen

ModellAGS15000-500-
500
AGS15000-750-
750
AGS15000-1000-
1000
AGS15000-1250-
1250
Verfahrweg 500 mm x 500 mm 750 mm x 750 mm 1000 mm x 1000 mm 1250 mm x 1250 mm
Busspannung Max. 340 V DC
Maximale Verfahrgeschwindigkeit(2) 3 m/s
Maximale Linearbeschleunigung 5 g (ohne Last)
Maximale Last(3) 40,0 kg
Genauigkeit(4) ±1,5 µm ±2,0 µm ±2,5 µm ±3,0 µm
Wiederholbarkeit ±0,5 µm ±0,75 µm ±1,0 µm ±1,25 µm
Rechtwinkligkeit 5 Winkelsekunden
Nenngewicht des Systems (nur Portal)(5) 275 kg 325 kg 375 kg 425 kg
Bewegte Masse(5) Untere Achse 62,0 kg 72,3 kg 82,5 kg 92,7 kg
Obere Achse 7,2 kg
Material Aluminium
Oberflächenbearbeitung Tisch Schwarz eloxiert, auf Wunsch mit ESD-Schutz
Schlitten Hartstoffbeschichtung, auf Wunsch mit ESD-Schutz
  1. Optionale Luftkühlung im Angebot.
  2. Die max. Geschwindigkeit beruht auf der Tischkapazität. Die max. Prozessgeschwindigkeit kann durch Systemdatenrate und -auflösung beschränkt sein.
  3. Die maximale Last beruht auf der Tragfähigkeit. Die max. Anwendungslast kann durch Beschleunigungs- und dynamische Anforderungen beschränkt werden.
  4. Gemessen in der Verfahrwegmitte, Einzelachse, statisch.
  5. Die dargestellten Werte können je nach Kundenanforderungen variieren, einschließlich aber nicht beschränkt auf die nominelle Portalbewegung, die maximale Systemgeschwindigkeit, Menge und Größe der Kabel und Schläuche und Masse, sowie Größe der Kundennutzlast.
  • AGS15000Spec1
  • AGS15000Spec2

Maße

Bestellinformationen

Linearmotorportal AGS15000

OptionBeschreibung
AGS15000-xxxx-yyyy Linearmotor-Portalsystem AGS15000, XXX mm Verfahrweg untere Achse, YYY mm Verfahrweg obere Achse

Motor (erforderlich)

OptionBeschreibung
-M1 Untere Achse: duale bürstenlose Linearmotoren BLM-386-A
Obere Achse: einzelner bürstenloser Linearmotor BLM-264-A
-M2 Untere Achse: duale bürstenlose Linearmotoren BLMH-382-A
Obere Achse: einzelner bürstenloser Linearmotor BLM-264-A

Feedback (erforderlich)

OptionBeschreibung
-E1 Untere Achse: duale inkrementale Linear-Encoder; 1 Vss Ausgang
Obere Achse: einzelner inkrementaler Linear-Encoder, 1 Vss Ausgang
-E2 Untere Achse: duale inkrementale Linear-Encoder; 0,1 µm Digital-TTL-Ausgang
Obere Achse: einzelner inkrementaler Linear-Encoder; 0,1 µm Digital-TTL-Ausgang

Hub (optional)

OptionBeschreibung
-LF Hub-Hardware mit Systembaugruppe bereitgestellt

Performance-Grad (erforderlich)

OptionBeschreibung
-PL6 Standard-Performance – Plots nur für Genauigkeit

Integration (erforderlich)

Aerotech bietet sowohl Standard- als auch benutzerdefinierte Integrationsleistungen, damit Ihr System so schnell wie möglich betriebstüchtig ist. Für dieses System stehen folgende Standardintegrationsoptionen zur Verfügung. Wenn Sie sich nicht sicher sind, welche Integrationsstufe Sie benötigen, oder benutzerdefinierten Integrationssupport mit Ihrem System wünschen, wenden Sie sich bitte an Aerotech.

OptionBeschreibung
-TAS Integration – Test as System (als System testen)
Testen, Integration und Dokumentation einer Gruppe von Komponenten als Komplettsystem, das zusammen verwendet wird (z. B. Antrieb, Steuerung und Tisch). Dies umfasst Parameterdatei-Erstellung, Systemfeineinstellung und Dokumentation der Systemkonfiguration.
-TAC Integration – Test as Components (einzelne Komponenten testen)
Testen und Integration der einzelnen Bestandteile als eigene Komponenten. Wird in der Regel für Ersatzteile oder Artikel verwendet, die nicht zusammen verwendet werden (z. B. nur Tisch). Diese Komponenten können Teil eines größeren Systems sein, müssen aber nicht.