Produktbeschreibung

Design Features

• Vollständige Kernantriebsfähigkeiten: Punkt-zu-Punkt, Linear-, Kreis-, Spiral- und sphärische Interpolation, Erstellung von Geschwindigkeitsprofilen, elektronische Getriebe, On-the-Fly-Bahnänderungen, Hochgeschwindigkeits-E/A, Camming
• Skalierbare, synchronisierte Bewegungen auf 1 bis 32 Achsen
• Nutzt die Leistung des PCs und kommt daher ohne Bewegungssteuerungskarte aus
• Kommunikation zwischen Antrieben und Steuerung per handelsüblichem FireWire-Determinismus
• Sehr flexibel: programmierbar in nativem G-Code nach RS-274, AeroBasic-Befehle, C, C++/CLI, .NET, MATLAB, oder LabVIEW
• Für bürstenlose Servomotoren, Bürsten-, Schritt- oder Tauchspulenmotoren

A3200 (Automation 3200) ist die innovative Aerotech-Plattform für Bewegung, Bildverarbeitung, Robotik und E/A. Diese Software findet Anwendung in zahlreichen Branchen wie Halbleitertechnik, Datenspeicherung, Laseranlagen für die Medizintechnik, Automobilbau und Werkzeugmaschinen. Das System umfasst eine rein softwaregestützte Hochleistungs-Bewegungssteuerung (Nmotion^® SMC) mit synchronisierter Bewegungssteuerung mit bis zu 32 Achsen und ist der Nachfolger der führenden, breit genutzten PC-gestützten Bewegungssteuerungen UNIDEX 500 und 600 von Aerotech. Für die Nmotion^® SMC wurden die besten Funktionen der früheren Bewegungssteuerungen übernommen und mit einer modernen, verteilten Hochleistungs-Steuerungsarchitektur kombiniert. Die resultierende Plattform für Bewegung, Bildverarbeitung, Robotik und E/A repräsentiert den aktuellen Stand der Technik.

Die digitale Automatisierungsplattform A3200 ist ein revolutionärer Fortschritt gegenüber herkömmlichen PC-Bus-gestützten Bewegungssteuerungen. Die A3200 arbeitet softwaregestützt (ohne PC-Steckplätze) und vereint ein robustes Hochleistungs-Bewegungssystem mit Bildverarbeitung, Robotertechnik und E/A in einer einheitlichen Programmierumgebung. Die A3200 macht sich das in der Branche übliche FireWire^®-Netzwerk zunutze (IEEE-1394) und kann zwischen 1 und 32 Achsen synchronisiert steuern – ohne Leistungseinbußen bei steigender Achsenzahl.

Da mehrere gängige Automatisierungsfunktionen in dieser einen Plattform gebündelt sind, kann der Benutzer das System schneller und günstiger als je zuvor integrieren, entwickeln und pflegen. Durch die Kopplung des Bildverarbeitungsmoduls mit dem Bewegungssystem zur Koordination eines Schneidverfahrens (Laser, Bohrer, Fräse usw.) lassen sich beispielsweise das Werkstück und seine Position ermitteln, sodass Position und Signal innerhalb desselben Systems an das Schneidwerkzeug angepasst werden können. Diese Integration führt zu einer drastischen Verringerung des Verkabelungs- und Teileaufwands, wodurch nicht nur die Kosten für Integration und Einrichtung sinken, sondern auch die Zuverlässigkeit steigt.

Die Automation 3200 füllt eine große Lücke in der heutigen Mehrachsen-Steuerungstechnik: Mit steigender Achsenzahl geht die Systemleistung spürbar zurück, da entweder die Aktualisierungsrate des Servos oder aber die Ausführungszeit des Programms zu lang werden. Die Automation 3200 nutzt eine verteilte Steuerungsarchitektur, mit der sie ihre Leistung unabhängig von der Zahl der gesteuerten Achsen beibehält. Erreicht wird dieses Ziel durch die Umgehung des Engpasses in der Datenverarbeitung, der durch die heute übliche Steuerungsarchitektur mit nur einem Prozessor entsteht. Position, Geschwindigkeit und Loop-Schließungsrate werden vom intelligenten Netzwerkantrieb von Aerotech übernommen. Die Bahnerzeugung erfolgt am PC mithilfe eines Echtzeit-Betriebssystems, das mit einer höheren Priorität als Windows^® ausgeführt wird. Der PC führt die Programme aus und sendet die Positionsbefehle über den seriellen FireWire^® -Hochgeschwindigkeitsbus an den Ndrive.

Sämtliche externen Signale wie Encoder und E/A werden direkt an den Antrieb gesendet, sodass PC und Antrieb mit nur einem Kabel verbunden werden können. Auch die Antriebe sind untereinander mit nur einem Kabel vernetzt.

Bei der Entwicklung der Automation 3200 setzte sich Aerotech zum Ziel, für die Steuerung der nächsten Generation die Mängel der herkömmlichen ±10-V-Netzwerkschnittstelle zu beheben. Das ±10-V-System ist zwar für viele Anwendungen noch praktikabel, hat aber besonders bei komplexen Bewegungssteuerungen, wie sie in vielen Anwendungsbereichen von Aerotech üblich sind, bestimmte Nachteile. Beispielsweise kann die Einkopplung von Störungen in die Analogsignale zur Instabilität im Hilfsregelkreis führen, die dann eine hohe Systembandbreite verhindert. Außerdem erkennt die Steuerung beim ±10-V-Befehl nicht die Qualität der Strom-Regelkreise. Angesichts dieser und anderer Nachteile wurde beschlossen, dass die Steuerung der nächsten Generation mit einer seriellen Hochgeschwindigkeitsschnittstelle arbeiten musste.

Digitale Netzwerke wie Ethernet und RS-232 sind in vielen verschiedenen Branchen weit verbreitet. Andere, neuere Netzwerke wie FireWire^® und USB gewinnen jedoch zusehends an Beliebtheit. Beispielsweise sind fast alle neuen Computer mittlerweile serienmäßig mit diesen Schnittstellen ausgestattet.

Angesichts einer so großen Auswahl an digitalen Netzwerken stellte Aerotech einen Kriterienkatalog zusammen, den die Netzwerkschnittstelle der Automation 3200 komplett erfüllen sollte. In der folgenden Liste sind die entscheidenden Kriterien aufgeführt und begründet, die uns schließlich zur Auswahl der FireWire^®-Schnittstelle bewogen haben.

SynqNet™ ist eine eingetragene Marke von Motion Engineering.
FireWire^® ist eine eingetragene Marke von Apple Computer.

Intelligente Industrie-PC-Adventech Family 2-Reihe A3200-iPC

Alle intelligenten Industrie-PCs werden mit einer vollständig getesteten und geprüften Installation des A3200-Bewegungssteuergeräts von Aerotech ausgeliefert, das unter 64-Bit-Windows 10^®^ operiert. Der A3200-iPC ist sofort einsatzbereit – schalten Sie die Stromversorgung ein, schließen Sie die Laufwerke an und beginnen Sie mit der Entwicklung. Sie müssen keine Zeit mehr für die Auswahl des PCs, die Aktivierung/Konfiguration des Betriebssystems, die Installation der Steuerung und die Verwaltung von Lieferungen mehrerer Hersteller aufwenden. Beginnen Sie mit der Integration Ihres Wertschöpfungsprozesses, sobald Sie den Karton öffnen. Weitere Informationen einschließlich Spezifikationen, CADs und Bestellinformationen erhalten Sie HIER.

EtherCAT-Feldbus

Die EtherCAT-E/A sind fest in die automatisierte A3200-Maschinensteuerung integriert. Die Geräte werden mit dem Karten-Konfigurationstool eingerichtet, das die Definition für die Netzwerktopologie des Feldbusses generiert. Dann kann der Benutzer die E/A mit sinnvollen Tag-Namen zuordnen, die direkt in der AeroBasic™-Programmiersprache, aber auch in allen anderen Anwendungen wie Scope oder Motion Composer, verfügbar sind. Technische Daten und Bestellinformationen finden Sie HIER.

PROFINET Fieldbus

Die PROFINET-E/A sind fest in die automatisierte A3200-Maschinensteuerung integriert. Die Geräte werden mit dem Karten-Konfigurationstool eingerichtet, das die Definition für die Feldbus-Netzwerktopologie generiert. Dann kann der Benutzer die E/A mit sinnvollen Tag-Namen zuordnen, die direkt in der AeroBasic™-Programmiersprache, aber auch in allen anderen Anwendungen wie Scope oder Motion Composer, verfügbar sind. Technische Daten und Bestellinformationen finden Sie HIER.

WAGO-Module

Die WAGO-E/A sind fest in die automatisierte A3200-Maschinensteuerung integriert. Die Geräte sind modular und können nach Bedarf gestapelt werden. Der Benutzer kann die E/A mit sinnvollen Tag-Namen zuordnen, die direkt in der AeroBasic™-Programmiersprache, aber auch in allen anderen Anwendungen wie Digital Scope oder Motion Composer, verfügbar sind. Technische Daten und Bestellinformationen finden Sie HIER.

A3200-OEM/Nservo-OEM

Das Paket A3200-OEM/Nservo-OEM besteht aus der Automations-Maschinensteuerungs-Vorzeigesoftware von Aerotech und einer OEM-Steuerungskarte als kosteneffektive Lösung für Anwendungen mit hohen Stückzahlen. Technische Daten, CADs und Bestellinformationen finden Sie HIER.

Broschüre zu den integrierten Automatisierungslösungen

Ausführliche Informationen zu unseren modernen Bewegungssteuerungen, Softwareprogrammen, Antrieben und anderen Automatisierungslösungen finden Sie in unserer Broschüre zu den integrierten Automatisierungslösungen. HIER können Sie die PDF-Datei herunterladen oder die Druckversion bestellen.

A3200 Anwendungen

• IonenschweißenFaser-Bragg-GitterGlasfaserausrichtungBildervielfältigungHolografisches MasteringMontage und Kontrolle von ElektroniksystemenMasken- und SpeicherreparaturenMaskenausrichtungElektronenmikroskopeIntelligente KamerasystemePrüfung von TrägheitssensorenZerstörungsfreie PrüfungenSeismische DatenerfassungABS-PrüfungenZusammenbau Kontrolle von Kopf-Kardanring-AufhängungenHerstellung von DünnschichtkomponentenSensorausrichtung

Spezifikationen

Technische Daten zum Motion Composer

Mit dem Motion Composer werden in der Automation 3200 Bewegungsbahnen erzeugt. Es folgen die technischen Daten zu dieser Software.

Standardmäßige Motion Composer-Suite

Optionale Motion Composer-Module

Optionale Steuerungsmodule

.NET-Bibliotheksklassen

Technische Daten zu Nmotion^® SMC

PC-Anforderungen und PC-Konfiguration

Aerotech bietet kostenlosen Support für die Installation der A3200-Software, wenn Sie einen Industrie-PC von Aerotech (Automation-Motion-Server-Produkte) oder einen freigegebenen PC aus der nachstehend aufgeführten Lieferantenliste erwerben.

Freigegebene PCs für die A3200-Software

Notes:

1. Advantech PCs are also orderable through Arrow (www.arrow.com) by using the Advantech part number.
2. Advantech PCs are recommended for all A3200 6.03 and newer systems.
3. When using the A3200 FireWire network, use a FireWire PCI card (Siig P/N: NN-400012-S8, Aerotech P/N: NFIRE-PCI). The card is not included with the PC.
4. When using the A3200 HyperWire fiber optic network, a HyperWire PCIe card must be purchased from Aerotech. This card is not included with the PC.
5. To correctly configure the PC, Refer to Optimizing PC Performance.

Empfohlene Anforderungen und Mindestanforderungen an den PC

Bei PCs, die nicht für die Installation der A3200-Software freigegeben sind, kann Aerotech die Verwendbarkeit der Echtzeitfunktionen nicht garantieren, da die BIOS-Einstellungen und Chipsätze bei allen Motherboards anders sind.

1. PCs mit zwei physischen Prozessoren sind ungeeignet. Stattdessen sollte ein PC mit einem Prozessor und mehreren physischen Kernen verwendet werden.
2. Intel Xeon-Prozessoren mit Intel Core 2 oder Intel Core i3/i5/i7 sind geeignet. Nicht geeignet sind Intel Xeon-Prozessoren mit älterer Architektur.
3. PCs mit INtime-Konfiguration sind immer auf 32 Kerne begrenzt, selbst wenn der PC mehr als 32 physische Kerne aufweist.
4. Laptops sind nicht geeignet, können jedoch für Offline-Debugging und Simulationen verwendet werden. PCMCIA-FireWire®-Karten sind nicht geeignet.
5. Um Störungen der Maschinensteuerung zu vermeiden deaktiviert Aerotech die automatischen Updates auf von Aerotech gelieferten Windows PCs. Weitere Informationen zu Änderungen an den Update Einstellungen finden Sie in der entsprechenden Microsoft Windows Dokumentation oder in folgender Anleitung von Aerotech: User Guide to Windows 10 Updates.
6. Wir empfehlen keine High-End-Grafikkarten zu verwenden, da diese die A3200 negativ beeinflussen können. Verwenden Sie einen einfachen, onboard integrierten Grafikadapter oder eine einfache PCI Express Grafikkarte mit niedrigerer Leistung. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Change the Display Configuration" in unserer Anleitung Optimierung der PC-Leistung.
7. Internet Explorer gehört nicht zum Lieferumfang der A3200-Software. Falls dieses Programm auf Ihrem Computer nicht installiert ist, müssen Sie es vor der Installation der A3200-Software eigenständig installieren.

Empfohlene Anforderungen und Mindestanforderungen an den PC

• Anweisungen zur Optimierung der Echtzeitumgebung auf Ihrem PC finden Sie unter Optimierung der PC-Leistung oder in der Hilfe zur A3200-Software.
• Windows Audio kann Timing-Fehler auslösen. Um Probleme zu vermeiden, stellen Sie das Soundschema in der Systemsteuerung auf „Keine Sounds“.
• Die Software Dell OMCI (Open Manage Client Instrumentation) darf nicht zusammen mit der A3200 verwendet werden. Löschen Sie ggf. die komplette OMCI-Software mit der Funktion „Programme hinzufügen/entfernen“ in der Systemsteuerung.
• Um einwandfrei arbeiten zu können, muss die A3200 normalen Zugriff auf den PCI-Bus haben. Bilddigitalisierer können die Bandbreite des PCI-Busses stark beanspruchen und die Datenübertragung stören oder zu Unterbrechungen in der Bewegung führen. Um Fehler und Aussetzer zu vermeiden, arbeiten Sie mit zwei separaten PCs (Client/Server).

Empfohlene FireWire-Kabel

Software

Motion Composer

Die aktuelle Version der Bewegungssteuerung von Aerotech (hier herunterladen) ist in erster Linie auf eine bedienerfreundliche Programmierung ausgelegt. Im Vergleich zu anderen Tools verkürzt sie die Entwicklungszeiten und ist sehr flexibel, da der Programmierer mit seinen vertrauten Programmen und Steuerungen arbeiten kann. Die komplette integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) und die umfangreiche .NET-Bewegungsbibliothek beinhalten Bewegungsklassen, E/A sowie Status- und Diagnoseinformationen. Programmieren Sie in Visual Studio und mithilfe der .NET-Bibliothek, oder entwickeln Sie den Code im Motion Composer (IDE) mit englischen Befehlen oder G-Code. Für NI-Benutzer wird eine LabVIEW^® VI-Bibliothek angeboten, und für die Arbeit mit VB6, C++/CLI oder C können Sie auf die C-Bibliothek zurückgreifen.

Motion Composer-Suite
Die Motion Composer-Suite beinhaltet die IDE von Motion Composer, Digital Scope, Configuration Manager, Console, Status Utility und Firmware Loader. Zu den optionalen Modulen gehören das CNC Operator Interface, der Motion Designer, die Dynamic Controls Toolbox und das Enhanced Throughput Module.

Hauptfunktionen der Module
Der Motion Composer ist eine Umgebung zum Entwickeln und Debuggen von AeroBasic-Programmen für Steuerungen und dient darüber hinaus als einfache Bedienschnittstelle für den Entwickler. Der Motion Composer ist für folgende Aufgaben geeignet:

• Programme schreiben und debuggen - mit Breakpoint, Step-Into, Step-Over, farbkodierter Programmierung und Standard-Programmsteuerung (Start, Stopp, Pause, Kompilieren usw.)

• Programmablaufkontrolle - IF-Konstrukte, Schleifenkonstrukte, Subroutinen, einfache Bewegungsbefehle

• Diagnoseinformationen prüfen

• Einfach konfigurieren

Weitere Infos über die Motion Composer-Suite

Die Standardversion der Motion Composer-Suite beinhaltet:

• Motion Composer
• Configuration Manager
• Digital Scope
• Console
• Systemdiagnose (Status Utility)
• Firmware Loader

Optionale Motion Composer-Module

• CNC Operator Interface
• Motion Designer
• Motion Simulator
• Dynamic Controls Toolbox
• Enhanced Throughput Module
• Verbesserte Tracking-Kontrolle

Bestellinformationen

Bestellbeispiel

Bestelloptionen

Automation 3200-Software

Lizenz

Achsen

Hinweis: alte Teilenummer = NMotion SMC-nn

Steuerungsoptionen

Optionen Motion Composer (MC)

FireWire-Kabel

Wartung