Harmonische Annullierung: Periodische Trajektorien optimieren. Filtert periodische Störungen.

Produktbeschreibung

Design Features

  • Optimieren Sie periodische Trajektorien
  • Filtert periodische Störungen
  • Schnelle und einfache Einrichtung
  • Anpassbar an Änderungen in der Fehlerquelle

Optimieren Sie periodische Trajektorien

Der Aerotech-Algorithmus für die harmonische Annullierung führt zu einem dramatischen Rückgang von Positionsfehlern bei Systemen mit periodischen Bahnbefehlen oder Störungen. Als Teil der Dynamic Controls Toolbox von Aerotech ist es einfach, eine verbesserte Leistung zu erleben, die durch die harmonische Annullierung (Harmonic Cancellation) ermöglicht wird.

Mit der harmonischen Annulierung verbessern eine Reihe von Algorithmen auf Controller-Ebene die Leistung, indem sie den Tracking-Fehler reduzieren, der verursacht wird durch:

  • Sinusförmige Referenzbefehle
  • Motoren-Kräuselung
  • Andere positionsabhängige Störungen
  • Querachsenstörungen (wie sie auf einer Linearachse mit einer unsymmetrischen Drehachse entstehen)

Abbildung -2018-06-07-10-33-49-193

Abbildung 1: Harmonische Annulierung ist dank einer einfachen Benutzeroberfläche einfach anzuwenden. Aktivieren Sie diesen Algorithmus, um die höchstmögliche Leistung für Ihr Präzisions-Motion-Control-System zu erzielen.

Für weitere Informationen lesen Sie den Artikel Motion System Design,  Harmonic Cancellation Algorithms.

Erhältlich für:

Anwendungsbereiche: