EtherCAT Fieldbus

Produktbeschreibung

Design Features

  • EtherCAT-Schnittstelle für E/A
  • Master-Konfiguration
  • E/A-Adressen werden automatisch als Tags in der Steuerung zugeordnet und können dann von allen Modulen (Bedienerschnittstelle, Bewegungsprogramm und Oszilloskop-Tools) verwendet werden.
  • PCI-Formfaktor
  • Zwei RJ45-Anschlüsse
  • Einrichtung mit Sycon.net oder Beckhoff-Konfigurationstool

Die EtherCAT-E/A sind fest in die automatisierte A3200-Maschinensteuerung integriert. Die Geräte werden mit dem Karten-Konfigurationstool eingerichtet, das die Definition für die Netzwerktopologie des Feldbusses generiert. Dann kann der Benutzer die E/A mit sinnvollen Tag-Namen zuordnen, die direkt in der AeroBasic™-Programmiersprache, aber auch in allen anderen Anwendungen wie Scope oder Motion Composer, verfügbar sind.

Mit MotionPAC (einer softwaregestützten SPS, die in die Bewegungssteuerung A3200 integriert ist) lassen sich alle EtherCAT-E/A problemlos dem Ein- und Ausgangsspeicher zuordnen. Jetzt kann der Programmierer die E/A-Punkte den Tags zuordnen, die gemeinsam von allen Teilen der Systemlogik verwendet werden (Bewegung, Bedienerschnittstelle oder Oszilloskop-Tools). In den Oszilloskop-Tools können die Tags neben anderen E/A (z. B. Antriebs-E/A, Bewegungszustände wie Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung oder Motorstromstärke) sowie neben anderen SPS-Tags dargestellt werden. Die gemeinsam verwendeten Tags sind in allen Programmiersprachen automatisch nach Namen verfügbar. Zu den Programmiersprachen gehören Kontaktplan (KOP), Funktionsbaustein-Sprache, strukturierter Text, AeroBasic™, LabVIEW®, C, und .NET. EtherCAT ist die Standard-Schnittstelle zur kompletten Maschinensteuerung A3200.

Spezifikationen

Technische Daten zu EtherCAT

EtherCATMaster
Max. Anz. Slaves

200
Zyklische Daten (max.)

11520 Byte
Azyklische Daten (max.)

SDO Master/Slave
SDO Slave/Slave
Kabellänge

100 m
Datenübertragungsgeschwindigkeiten

100 Mbit/s
Hardware-Diagnose

Drei LEDs pro Karte
Abmessungen

120 mm × 86 mm × 18,5 mm (L × B × H)
Betriebstemperatur

-20 bis 55 °C

Bestellinformationen

Bestellinformationen EtherCAT-Hardware

OptionenBeschreibung
-Hilscher-RJ45 Hilscher-RJ45 ist eine PCI-Karte für Feldbus-Verbindungen. Die jeweilige Feldbus-Konfiguration ist abhängig von den mit der Software bestellten Steuerungsoptionen. Derzeit werden EtherCAT und PROFINET unterstützt.

EtherCAT E/A Bestellinformationen

OptionenBeschreibung
ECAT-EK1100 EtherCAT-Buskoppler. Verbindet E-Bus-E/A-Module mit dem EtherCAT-Netzwerk. 24-VDC-Eingangsspannung. Es ist ein ECAT-EL9011-Modul für den Endanschluss des ECAT-EK1100 E-Bus erforderlich.
Hinweis: Erfordert 24-VDC-Stromversorgung.
Hinweis: Alle nachstehend angegebenen E/A- und Stromversorgungsmodule können mit dem ECAT-EK1100 verbunden werden und damit über den E-Bus mit ihm kommunizieren.
ECAT-EL9505 E-Bus-Stromversorgung. Wandelt E-Bus-24-VDC-Strom in 5 VDC um. 0,5-A-Ausgangsstromstärke und 90-mA-E-Bus-Leistungsaufnahme. Alle rechts neben dem ECAT-EL95xx platzierten Module werden mit der angegebenen Spannung betrieben. Es können weitere ECAT-EL95xx-Module hinzugefügt werden, um mehrere Spannungen zu unterstützen. Die 24-VDC-Eingangsspannung und die Ausgangsspannung sind nicht elektrisch isoliert.
ECAT-EL9508 E-Bus-Stromversorgung. Wandelt E-Bus-24-VDC-Strom in 8 VDC um. 0,5-A-Ausgangsstromstärke und 90-mA-E-Bus-Leistungsaufnahme. Alle rechts neben dem ECAT-EL95xx platzierten Module werden mit der angegebenen Spannung betrieben. Es können weitere ECAT-EL95xx-Module hinzugefügt werden, um mehrere Spannungen zu unterstützen. Die 24-VDC-Eingangsspannung und die Ausgangsspannung sind nicht elektrisch isoliert.
ECAT-EL9510 E-Bus-Stromversorgung. Wandelt E-Bus-24-VDC-Strom in 10 VDC um. 0,5-A-Ausgangsstromstärke und 90-mA-E-Bus-Leistungsaufnahme. Alle rechts neben dem ECAT-EL95xx platzierten Module werden mit der angegebenen Spannung betrieben. Es können weitere ECAT-EL95xx-Module hinzugefügt werden, um mehrere Spannungen zu unterstützen. Die 24-VDC-Eingangsspannung und die Ausgangsspannung sind nicht elektrisch isoliert.
ECAT-EL9512 E-Bus-Stromversorgung. Wandelt E-Bus-24-VDC-Strom in 12 VDC um. 0,5-A-Ausgangsstromstärke und 90-mA-E-Bus-Leistungsaufnahme. Alle rechts neben dem ECAT-EL95xx platzierten Module werden mit der angegebenen Spannung betrieben. Es können weitere ECAT-EL95xx-Module hinzugefügt werden, um mehrere Spannungen zu unterstützen. Die 24-VDC-Eingangsspannung und die Ausgangsspannung sind nicht elektrisch isoliert.
ECAT-EL9515 E-Bus-Stromversorgung. Wandelt E-Bus-24-VDC-Strom in 15 VDC um. 0,5-A-Ausgangsstromstärke und 90-mA-E-Bus-Leistungsaufnahme. Alle rechts neben dem ECAT-EL95xx platzierten Module werden mit der angegebenen Spannung betrieben. Es können weitere ECAT-EL95xx-Module hinzugefügt werden, um mehrere Spannungen zu unterstützen. Die 24-VDC-Eingangsspannung und die Ausgangsspannung sind nicht elektrisch isoliert.
ECAT-EL1018 E-Bus-8 Kanal-Digitaleingangsanschluss, 24 VDC, 10-Mikrosekunden-Filter, E-Bus. Eine Leiterverbindung pro Eingang (Eingang bei angewendeter Spannung „aktiviert“).
ECAT-EL2008 E-Bus-8 Kanal-Digitalausgangsanschluss, 24 VDC, 0,5 A pro Kanal, E-Bus. Eine Leiterverbindung pro Ausgang.
ECAT-EL3068 E-Bus-8 Kanal-Analogeingangsanschluss, 0-10 V, single-ended, 12-Bit-Auflösung, >130 k-ohm Eingangswiderstand, 1-kHz-Eingangsfilter, E-Bus.
ECAT-EL4008 E-Bus-8 Kanal-Analogausgangsanschluss, 0-10 V, single-ended, 12-Bit-Auflösung, E-Bus.
ECAT-EL9011 E-Bus-Endanschlussmodul. Ein Endanschlussmodul für jede ECAT-EK1100-Buskoppler-E/A-Baugruppe erforderlich.

*Erfordert -ETHERCAT-Steuerungsoption in der Automation 3200.