Soloist Antriebs-basierte Einzelachsen-Bewegungssteuerung

Produktbeschreibung

Design Features

  • Antriebsbasierte Bewegungßteuerung – Teil der Soloist-Plattform
  • Die leistungßtarke Steuerung kann nebeneinander mit einem Motorantrieb betrieben werden, sodaß keine zusätzliche Hardware erforderlich ist
  • Steuerung mehrerer Einzelachsen-Systeme mit nur einem PC über Ethernet oder USB möglich
  • Liefert Produktivität und Qualität durch kombinierte Bewegungs- und Prozeßsteuerung
  • Führt den in der Soloist Motion Composer Suite entwickelten Echtzeit-Anwendungscode aus
  • Direkt programmierbar über die Bibliotheken .NET, C, C ++, MATLAB und LabVIEW
  • Steuerungsdaten sind für SCADA- und MES-Steuerungßysteme über Bibliotheken zugänglich
  • Erweiterte Funktionen für die Bewegungsbahn

Leistung und Flexibilität in einer Antriebs-basierten Steuerung

Die Leistung der antriebsbasierten Bewegungssteuerung Soloist beruht sowohl auf seinen leistungsstarken Funktionen als auch auf seiner Flexibilität. Wir entwickeln unsere Steuerungstechnologie von Grund auf, um ein Automatisierungsprodukt zu liefern, bei dem es um Präzision geht. Dieser Ansatz verleiht unseren Produkten ein neues Leistungsniveau, insbesondere im Vergleich zu typischen Motorantriebs-Lösungen. Dies führt häufig zu einer neuen und lohnenden Erfahrung für diejenigen, die es gewohnt sind, mit Motorantrieben von allgemeinen Automatisierungsanbietern zu arbeiten.

Durch die Verwendung der Einzelachsen-Soloist-Steuerung, die in der Sprache AeroBasic aktiviert ist, steht eine einzigartige Einzelachsen-Funktionalität zur Verfügung. Funktionen wie Aerotechs positionssynchronisierte Ausgabe (PSO), die entfernungsbasierte Prozessauslösung, das Getriebe, die erweiterte Datenerfassung, den Dateizugriff, die analoge und digitale E-/A-Steuerung sowie den Standardprogrammfluss und mathematische Konzepte von Aerotech umfassen, sind alle mit leistungsfähiger Servosteuerung integriert. Dies kann alles mit bis zu 20 kHz ausgeführt werden.

In Kombination mit leistungsstarken Softwaretools zeichnet sich der Soloist-Controller durch einfache Tests und Forschungs- und Entwicklungsanwendungen aus und ist robust genug für Produktionsumgebungen.

Leistungsstarke Einachs-Bewegungsbahnerzeugung

Das Herzstück der Steuerung ist die Fähigkeit, Befehle in die branchenweit beste Flugbahn zu übersetzen. Zu unserem Controller gehört die Aerotech Motion Engine – eine leistungsstarke Technologie, die die Aerotech-Steuerung von anderen Anbietern abhebt. Diese Technik übersetzt das, was Sie für die Einzelachsbahn programmiert haben, in den Servoregelkreis des Antriebs. Soloist-Servomotorantriebe können DC-Bürstenservomotoren, bürstenlose AC-Servomotoren, Schwingspulenmotoren und Schrittmotoren steuern. Zu den erweiterten Bahnfunktionen gehören:

  • Punkt zu Punkt (PT, PVT)
  • Zielposition und Zielgeschwindigkeit
  • Linear und Freilauf
  • Betrieb im Drehmomentmodus (Strom)
  • Digitales Gearing auf eine globale Variable, auf einen Hilfsgebereingang oder auf einen Analogeingang
  • Kurvenanpassung durch kubische Splines
  • Erstellung von Geschwindigkeitsprofilen
  • Spielausgleich
  • Fehlerkompensation
  • Erweiterte Funktionen für Warteschlangen und verzögerte Ausführung

Einachsautomatisierung

Einachsantriebe sollten mehr als nur einen Motor bewegen. Bei Soloist-Antrieben ist eine vollständige Steuerung enthalten, mit der Sensoren und Rückmeldegeräte mit Anwendungen zur Servomotorsteuerung kombiniert werden können.

Ein einachsiger Soloist-Motorantrieb verfügt über eine Steuerung mit direktem Zugriff auf bis zu 50 E/A-Punkte. Mithilfe der Logik und Steuerung der AeroBasic-Sprache können Algorithmen einfach auf der Grundlage des E/A-Status programmiert werden.

Ethernet- und RS-232-Unterstützung

Die Hardware des Soloist-Laufwerks umfasst sowohl Ethernet- als auch RS-232-Kommunikationsanschlüsse. Diese Ports ermöglichen eine größere Erweiterbarkeit Ihrer Automatisierungslösung – über die auf den Laufwerken verfügbaren E/A hinaus.

Modbus

Der Ethernet-Port ist für die Modbus-Kommunikation konfigurierbar. Klasse 1, Klasse 2 und ein Teil der Klasse 3 der OpenModbus/TCP-Spezifikationen werden unterstützt. Während das Soloist immer als Modbus-/TCP-Slave fungiert, kann es bei Aktivierung auch als Modbus-/TCP-Master fungieren und somit gleichzeitig als Master und Slave fungieren. Mehrere Blöcke von Modbus-Registern werden zum Datenaustausch zwischen Master- und Slave-Geräten verwendet.

Aerotech enthält in seinen Hilfedateien Standardverfahren für die Integration von WAGO- und AutomationDirect-Geräten über Modbus.

EtherNet/IP

Aerotech bietet eine Soloist EtherNet/IP™ -Option, die mit Aerotech Soloist-Laufwerken und den verschiedenen verwendeten ODVA Common Industrial Protocol (CIP™)-Objekten kommuniziert. Soloist unterstützt eine generische EtherNet/IP-E/A-Schnittstelle mithilfe von Kommunikation der Klasse 1 (implizites Messaging).

EPICS-kompatibel

Die Soloist-Steuerung von Aerotech ist mit EPICS kompatibel. Motordatensätze sind von Argonne National Lab erhältlich. Mit Ihrer existierenden EPICS-Schnittstelle können Sie die modernste Bewegungssteuerung der Branche bedienen.

Motion Composer Suite-Entwicklungssoftware

Die Soloist Motion Composer Suite von Aerotech ist ein funktionsreiches Engineering-Softwarepaket. Stellen Sie einfach mit der Motion Composer Suite eine Verbindung zur Steuerung her und richten Sie mit verschiedenen benutzerfreundlichen Tools die Regelkreise und steuerungsspezifischen Parameter des Antriebs ein.

Die Soloist Motion Composer Suite enthält die Motion Composer IDE – eine funktionsreiche Programmierumgebung für die Entwicklung von Echtzeit-Anwendungscodes. Mit der Motion Composer-IDE können Sie schnell Anwendungscode in Echtzeit auf dem Controller erstellen, debuggen, laden und ausführen.

Programmierbibliotheken erweitern Funktionalität

Wenn Sie eine benutzerdefinierte Benutzererfahrung bereitstellen oder auf Daten von Ihrem Laufwerk zugreifen möchten, ermöglicht der Soloist-Controller viele Erfolgspfade. Standardprogrammierbibliotheken für .NET, C und C ++ sind im Controller enthalten. Wenn Sie MATLAB- oder LabVIEW-Anwendungen entwickeln, ist der Support für jedes Produkt verfügbar.

Egal, wie Sie sich Ihrer Präzisions-Bewegungssteuerungs-Anwendung nähern möchten, der Soloist-Controller hilft Ihnen, erfolgreich zu sein.

Systemeinrichtung mit dem Soloist Drive-Based Motion Controller

Das Zentrum eines leistungsfähigen Einrichtungserlebnisses ist die antriebsbasierte Steuerung, die mehrere Optionen bietet. Wie in der folgenden Grafik dargestellt, können mit diesen „intelligenten Laufwerken“ Ihre Konstruktionsideen zu Ihrer Automatisierungslösung werden. Mit unseren Antriebsoptionen können die Steuerung, die Feldbusunterstützung und die Servomotorsteuerung gleichzeitig mit einer einzigen Parameterdatei eingerichtet werden.

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Programmieren von Bibliotheken

.NET, C und C++ Bibliotheken plus REST-Schnittstelle

Die Standardcontroller von Aerotech sind so flexibel, dass sie sich für fast jede Steuerungsanwendung eignen. Von der einfachen Bewegung zur Koordinierung und Synchronisierung der Bewegung mehrerer Achsen in Ihrer Maschine bieten Automationssteuerungen von Aerotech die Flexibilität und Leistung, die in der heutigen Automationsbranche gefordert wird.

MATLAB® Library und LabVIEW® VIs

Benutzer, die in MATLAB und LabVIEW programmieren, können von den leistungsstarken Automatisierungstools von Aerotech profitieren. Integrieren Sie sich mit gut dokumentierten Bibliotheken in Ihre native Umgebung.

.NET Library - Voll funktionsfähig für Entwickler

Die Soloist .NET-Bibliothek wird unseren Kunden in derselben Struktur und demselben Format zur Verfügung gestellt, in der wir unsere eigenen Anwendungen entwickeln. Entwickler sollten sich daher keine Sorgen machen, dass die Verwendung unserer API die Leistungsfähigkeit ihrer eigenen Produkte oder Entwicklungen beeinträchtigt.

Einige der in unseren APIs verfügbaren allgemeinen Funktionen umfassen:

Funktionalität Beschreibung
Verbinden Verbinden Sie sich mit einem oder mehreren Controllern
Konfigurieren Konfigurieren Sie die Einstellungen, stellen Sie die Regler- und Antriebsparameter ein, stellen Sie die Motoren und Geber ein und laden Sie die Firmware des Antriebs
Befehle ausführen Ausführung von AeroBasic-Befehlen in .NET
Programmdateien Kompilieren Sie AeroBasic-Programme, rufen Sie Erstellungsfehler ab, laden Sie AeroBasic-Programme und führen Sie sie auf dem Controller aus
Kommunikation Richten Sie die Kommunikationsports und -protokolle für Antrieb und Steuerung ein und führen Sie sie aus
Status überwachen Anrufen von Status- und Überwachungsinformationen von der Steuerung
Daten sammeln Echtzeit-Datenerfassung in der Steuerung; macht die Funktionen des Digital Scope zugänglich

Zugreifen auf Daten mit dem Soloist Drive-Based Motion Controller

Der Zugriff auf Daten von Ihrer Steuerung ist einfach. Der Soloist-Controller ermöglicht den schnellen und einfachen Zugriff auf Daten sowohl über die Soloist Motion Composer Suite als auch über die APIs.

Über die Motion Composer Suite

Für jede Steuerungsachse stehen mehr als 30 Achsenstatuselemente zur Verfügung, und für jede Steuerungsaufgabe stehen 10 Aufgabenstatuselemente zur Verfügung.

Über die API

Dieselben Signale stehen für die Erfassung und Analyse über branchenübliche Tools unter Verwendung der Programmierschnittstellen zur Verfügung.

Maschinenleistung mit dem Soloist Drive-Based Motion Controller

Sobald das System eingerichtet und einsatzbereit ist, legt es los. Der Soloist-Controller enthält eine lange Liste von Standard-Steuerungsfunktionen sowie erweiterte Steuerungsfunktionen.

Auf diese Funktionen kann mit der leistungsstarken Motion Composer Suite-Software und den Controller-APIs problemlos zugegriffen werden.

Die vollständige Liste der Funktionen finden Sie im Datenblatt.

 

Soloist Anwendungen

Spezifikationen

Soloist Antriebs-basierte Bewegungssteuerung – Spezifikationen

Hochgeschwindigkeitsregistrierungs-Elektronikgetriebe (mit optionalem Zusatzgebereingang) EasyTune und Autotuning Umkehrspielkompensation Autofokus
SpezifikationBeschreibung
Achsen Einzelachse
Programmieraufgaben 5 Aufgaben verfügbar
Positionsmodi Absolute, inkrementelle, dynamische Kurskorrektur
BEWEGUNGSBEFEHLE Der Soloist-Controller enthält die folgenden Bewegungsbefehle:
  • ABORT: Stoppen Sie jede generierte Bahnbewegung auf der Achse und bremsen Sie die Achse auf die Geschwindigkeit Null ab
  • AUTOFOCUS: Aktivieren Sie eine äußere Verfolgungsschleife (normalerweise zur Steuerung des vertikalen Abstands von einem Substrat).
  • BLOCKMOTION: Verhindert Bewegungen. Der Befehl BLOCKMOTION ist eine Sicherheitsfunktion und wird normalerweise in einem Überwachungsprogramm oder einem Steuerungsprogramm ausgeführt.
  • DISABLE: Deaktiviert eine Achse
  • ENABLE: Eine Achse freigeben
  • FAULTACK: Achsfehler löschen
  • FREERUN: Bewegt die Achse ohne Angabe einer Zielentfernung
  • HALT: Die FIFO-Warteschlange für profilierte Bewegungen wird angehalten, wenn neue Bewegungen geladen werden
  • HOME: Achse an ihre Referenzposition senden (home)
  • LINEAR: Bewegt eine Achse schrittweise oder mit einer bestimmten Geschwindigkeit an eine absolute Position
  • MOVEABS: Stellt die Punkt-zu-Punkt-Bewegung einer Achse auf einen absoluten Abstand ein
  • MOVEINC: Inkrementelle Einstellung der Punkt-zu-Punkt-Bewegung einer Achse von ihrer Position
  • PT: Führt einen kubischen Spline zwischen zwei benachbarten Punkten aus. Im Gegensatz zum PVT-Befehl verwendet der PT-Befehl eine Durchschnittsgeschwindigkeit, um eine Bewegung auszuführen.
  • PVT: Führt einen kubischen Spline zwischen zwei benachbarten Punkten aus
  • START: Bewirkt, dass die Bewegungen in der FIFO-Warteschlange für profilierte Bewegungen mit der Ausführung beginnen (Bewegung beginnt).
  • VELOCITY: Stellt einen Geschwindigkeitsprofilmodus ein, wenn gemischte Bewegungen erforderlich sind
  • WAIT INPOS: Wenn Sie den Befehl WAIT INPOS verwenden, wartet das Programm, bis die vorhergehende Bewegung beendet ist und die angegebene Position erreicht hat, bevor es die nächste Programmzeile ausführt
  • WAIT NOWAIT: Wenn Sie den Befehl WAIT NOWAIT verwenden, wartet das Programm nicht, bis die vorhergehende Bewegung beendet ist und die angegebene Position erreicht hat, bevor es die nächste Programmzeile ausführt
  • WAIT MOVEDONE: Wenn Sie den WAIT MODE auf INPOS setzen, ermittelt die Steuerung anhand der in den Parametern InPositionTime und InPositionDistance angegebenen Werte, dass die vorhergehende Bewegung ihre Position erreicht hat. Nachdem der Positionsfehler der Achse kleiner als der von InPositionDistance angegebene Wert ist und dies für einen von InPositionTime angegebenen Zeitraum zutrifft, betrachtet die Steuerung die Achse als in Position.
Typen der Referenzfahrt der Achse

Es stehen mehrere Verfahren zur Verfügung, um die Ausgangsposition einer Achse zu ermitteln:

  • Ausgangsposition am Endschalter vorbei auf Ausgangspositionsmarkierung
  • Ausgangsposition zum Endschalter und zurück zur Ausgangspositionsmarkierung
  • Ausgangsposition auf Ausgangspositionsmarkierung
  • Ausgangsposition auf Endschalter
  • Ausgangsposition in aktueller Position und auf Null gesetzt
  • Ausgangsposition in aktueller Position und auf absolute Position gestellt
FIFO-Warteschlange

Im Soloist kann eine profilierte Bewegung in eine FIFO-Warteschlange (First-In, First-Out) geladen werden. Der Controller verwendet die FIFO-Warteschlange für profilierte Bewegungen, wenn Sie eine LINEAR-Bewegung oder eine PVT-Bewegung ausgeben. In die FIFO-Warteschlange für profilierte Bewegungen geladene Bewegungen können mit dem Befehl HALT angehalten werden. Sie können mit dem Befehl START neu gestartet werden.

Hinweis: Mit dem Befehl HALT wird festgelegt, dass die FIFO-Warteschlange für profilierte Bewegungen Befehle hält, anstatt sie auszuführen.

Mit HALT- und START-Paaren können Bewegungen mit E/A-Befehlen und anderen Nicht-Bewegungsbefehlen synchronisiert werden.

Beschleunigungsprofile Beschleunigungsarten
  • S-Kurve: Es wird eine trapezförmige Beschleunigung angewendet, die zu einem Geschwindigkeitsprofil in Form einer „S-Kurve“ führt
  • S-KURVE = 0: Konstante Beschleunigung, die zu einem linearen Geschwindigkeitsprofil führt
  • S-KURVE Es wird eine trapezförmige Beschleunigung angewendet, die zu einem Geschwindigkeitsprofil in Form einer „S-Kurve“ führt
  • S-KURVE = 100: Eine Dreiecksbeschleunigung, die zu einem Geschwindigkeitsprofil mit „S-Kurve“ führt
Beschleunigungsmodi
  • Zeitbasiert: Die Achsbeschleunigung erfolgt über eine bestimmte Zeit
  • Ratenbasiert: Die Achsbeschleunigung erfolgt mit einer festgelegten Rate
  • Distanzbasiert: Die Achsbeschleunigung erfolgt über eine vorgegebene Strecke
Erstellung von Geschwindigkeitsprofilen Kombinieren Sie mehrere koordinierte Bewegungsbefehle zu einem kontinuierlichen Bewegungspfad. In diesem Geschwindigkeitsprofilmodus bremst die Steuerung zwischen aufeinanderfolgenden koordinierten Bewegungen nicht auf Null ab. Während der Bewegungssequenz können Sie die Geschwindigkeit bei Bedarf ändern. Die Achsen erhöhen oder verringern die Geschwindigkeit koordiniert, sodass der Programmierpfad beibehalten wird.

Erstellung von Geschwindigkeitsprofilen
Erweiterte Funktionen
  • Hochgeschwindigkeits-Registrierung
  • Elektronisches Getriebe (mit optionalem Zusatzencodereingang)
  • EasyTune und Autotuning
  • Spielausgleich
  • Autofokus
Programmierung
  • AeroBasic
  • C ++ / CLI, C
  • .NET
  • LabVIEW®
  • MATLAB®

Soloist-Softwarelizenz – Spezifikationen

OptionKonfigurationBeschreibung
Soloist Auftragseingangspunkt

Vollständige Installation der Soloist Motion Composer Suite und Freischaltung bestimmter Funktionen auf den Laufwerks-Controllern von Soloist

Der Preis setzt sich aus den gewählten Produkten zusammen. Wartung (Software-Update) für ein Jahr ab Kaufdatum im Preis enthalten.

Die Soloist Motion Composer Suite wurde für den Einsatz auf einem Desktop-PC oder Industrie-PC entwickelt.

Inhalt:
  • Soloist Configuration Manager
  • Soloist Motion Composer IDE
  • Soloist Digital Scope
  • Soloist Console
  • Soloist Firmware Loader
  • Solist-Hilfe
  • Programmierhilfe

Soloist ist einsprachig und daher nicht für Anwendungen geeignet, die eine Benutzeroberfläche in Landessprache erfordern.

Lizenz Maschine

Enthält sowohl die Soloist Motion Composer Suite als auch Optionen, die
Funktionen auf einem Soloist Drive-Based Controller aktivieren

Funktionen:

  • Programme in AeroBasic schreiben, kompilieren, ausführen, debuggen
  • Voller Zugriff auf .NET, C und C++ Bibliotheken
  • - Zugriff auf Diagnose-, Fehler- und Statusinformationen
  • - Zugriff auf und Einstellung von E/A, Register und Variablen
  • - Daten erfassen, auswerten und speichern
  • - Dateien der Maschine zur Auswertung und Datenpflege öffnen
  • Verbindung von PC zu Maschine über Ethernet-TCP/IP oder USB
  • Upgrades (Firmware oder Steuerung) mit dem Loader installieren
Maschinen-Upgrade
  • Verwenden Sie diese Option, um Konfigurationsoptionen für eine vorhandene Computerlizenz zu ändern
  • Nur möglich mit der aktuellen Lizenz-ID des Kunden
  • Der Preis ist abhängig von den neu hinzugefügten Optionen
  • Die Wartungserweiterung ist eine separate Werbebuchung
Maschine hinzufügen Mit dieser Lizenz wird die Anzahl der mit einem existierenden Schlüssel verbundenen Lizenzen erhöht
Lizenz verlängern
  • Verlängert die Wartungsperiode einer existierenden Lizenz
  • Kann in 1-Jahres-Schritten erworben werden
Nur Medien Lizenz-ID, die auf dem angegebenen Medium verteilt ist

Bestelloptionen und Details

OptionDetails
Dynamic Controls Toolbox

Die Dynamic Controls Toolbox enthält eine Sammlung von Algorithmen auf Controller-Ebene, mit denen die Maschinenpositionierung verbessert, der Durchsatz erhöht und die Zykluszeiten verkürzt werden können. Die in der Toolbox bereitgestellten Parameter werden zum Konfigurieren dieser Algorithmen verwendet.

Dynamische und Schwellwert-Verstärkungsplanung

Passt die Servo-Loop-Verstärkung basierend auf bestimmten Eingaben an. Diese Algorithmen können die Positionsleistung verbessern und die Zykluszeiten reduzieren.

Harmonic Cancellation

Harmonic Cancellation enthält eine Gruppe von Algorithmen auf Steuerungsebene, welche die Leistung steigern, indem sie Tracking-Fehler durch sinusförmige Referenzbefehle, Motorkraftwelligkeiten (oder andere positionsabhängige Störungen) und achsenübergreifende Störungen (z. B. auf einer linearen Achse durch eine Unwucht in der Rotationsachse) verhindern.

Command Shaping

Filtert unerwünschte Frequenzen aus der befohlenen Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung.

Enhanced Throughput Module Das Enhanced Throughput Module (ETM) kann verbessert werden, indem die Basis- oder Rahmenvibration direkt gemessen und diese Informationen im Servosteuerungsalgorithmus verwendet werden.
Verbesserte Tracking-Kontrolle Die verbesserte Tracking-Kontrolle (ETC) verbessert die Verfahr- und Einschwingzeiten bei der Punkt-zu-Punkt-Positionierung und verringert Tracking-Fehler, die bei konturierten Bewegungen auftreten. Die ETC ist ein Steueralgorithmus, der mit einer herkömmlichen Proportional-Integral-Derivative (PID) -Servoschleife arbeitet und die Fähigkeit des Servomechanismus erhöht, niederfrequente Störungen, die Positionsfehler verursachen können, zurückzuweisen. Beispiele für niederfrequente Störungen sind Reibung, Tischbewegungen und Kabelführung. Verwenden Sie ETC nur mit Tischen, die eine hohe Encoderauflösung haben.
=

Bestellinformationen

Bestelloptionen für Soloist Drive-Based Machine Controller-Software

OptionBeschreibung
Soloist Soloist Motion Composer-Suite

Lizenzoptionen

OptionBeschreibung
Lizenz  
-Maschine Installation der Soloist-Software auf einem einzelnen PC
-Maschinen-Upgrade Änderung der Solist-Softwarekonfiguration der Lizenz
-Maschine hinzufügen Die Soloist-Software erhöht die Lizenzanzahl für den vorhandenen Schlüssel
-Lizenz verlängern Soloist-Software verlängert die Wartungsdauer der Lizenz
-Nur Medien Soloist-Software verteilt die aktuelle Lizenz auf Medien
Medien  
-Herunterladen Installationsmedien werden nur zum Herunterladen bereitgestellt
-USB Installationsmedium auf einem USB-Laufwerk
-CD Installationsmedien auf CD
Version  
-Standard Aktuelle Version der Software / Steuerung
-Erbe Ältere Version der Software / des Controllers
Wartung  
-Wartung-X-00 Wartung der Software / Steuerung für x Jahr (e) nach dem Kauf, wobei X eins bis sieben ist. Ein Jahr ist Standard.

Flexible Steuerungskonfigurationen

OptionBeschreibung
Dynamic Controls Toolbox  
-Dynamic Controls Toolbox Hochentwickelte Steuerungen von Aerotech
Enhanced Throughput Module  
-Enhanced Throughput Module Setup- und Überwachungsbildschirme für ETM-Module
Verbesserte Tracking-Kontrolle  
-Verbesserte Tracking-Steuerung Reduzierte dynamische Schleppfehler und Einschwingzeiten
EtherNet/IP  
-EtherNet/IP EtherNet/IP Klasse 1 E/A, ASCII-Befehl und Register-Schnittstellenobjekte
Motion Designer  
-Motion Designer Software zur Erstellung und Auswertung von Bewegungsbahnen
LabVIEW  
-LabVIEW Enthält LabVIEW 2010 VI-Beispiele (vorwärtskompatibel)
MATLAB-Bibliotheken  
-MATLAB MATLAB-Bibliothek für Bewegung, Parameter und Datenerfassung

Soloist Controller-Verbindungskabel (separat bestellter Artikel)

OptionBeschreibung
PC zu Ensemble Drive/Controller-Kabel  
ENET-XOVER-xx Ethernet-Crossover-Kabel (erhältlich in der Länge xx mit xx = 9, 15, 30, 45, 60, 75 oder 150 dm)
USB-AMBM-xx USB-A-Stecker auf B-Stecker-Kabel (erhältlich in der Länge xx mit xx = 5, 10, 30, 50 oder 200 dm)
-MATLAB MATLAB-Bibliothek für Bewegung, Parameter und Datenerfassung

AeroNet-Kommunikationsnetzwerk (separat bestellte Artikel)

OptionBeschreibung
Ensemble Drive-to-Drive-Kabel  
ENET-CAT6-xx Geschirmtes Ethernet-CAT6-Kabel (erhältlich in der Länge xx mit xx = 3, 6, 10, 20, 30, 45, 76 oder 90 dm)
Remote-Server  
-Remote Soloist als Server konfigurieren

Motion Composer Suite Add-Ons

OptionBeschreibung
CNC Operator Interface  
-CNC Operator Interface HMI CNC-Software für Windows. Beinhaltet die CNC-Option.
Motion Designer  
-Motion Designer Software zur Erstellung und Auswertung von Bewegungsbahnen
Motion Simulator  
-Motion Simulator Software für Bewegungsbahnsimulation, -erstellung und -auswertung
LabVIEW  
-LabVIEW  
MATLAB-Bibliotheken  
-MATLAB MATLAB-Bibliothek für Bewegung, Parameter und Datenerfassung

FireWire-Kommunikationsnetzwerk (separat bestellte Artikel)

OptionBeschreibung
NFire-PCIe  
NFire-PCIe PCIe-Karte für Firewire-Kommunikationsnetzwerke (empfohlen)
NFire-PCI  
NFire-PCI FireWire-Kommunikationsnetzwerk-PCI-Karte
NConnect-6P6P-xx*  
NConnect-6P6P-45 FireWire-Kabel (4,50 m Länge), 6P bis 6P
NConnect-6P6P-30 FireWire-Kabel (3,00 Meter Länge), 6P bis 6P
NConnect-6P6P-18 FireWire-Kabel (1,80 m Länge), 6P bis 6P
NConnect-6P6P-9 FireWire-Kabel (0,90 Meter Länge), 6P bis 6P
NConnect-6P6P-5 FireWire-Kabel (0,50 Meter Länge), 6P bis 6P
NConnect-6P6P-2.3 FireWire-Kabel (0,23 m Länge), 6P bis 6P

Aerotech empfiehlt dringend, die von Aerotech angebotenen FireWire-Kabel zu verwenden (NCONNECT-Kabel). Diese Kabel werden auf optimale Leistung getestet. Ein einzelner offener PCI- oder PCIe-Kartensteckplatz ist erforderlich, um die erforderliche FireWire-PCI- oder PCIe-Karte für den Bewegungsbus von Aerotech aufzunehmen.

HyperWire Communication Network (separat bestellte Artikel)

OptionBeschreibung
HyperWire-PCIe  
NFire-PCIe PCIe-Karte für Firewire-Kommunikationsnetzwerke (empfohlen)
HyperWire-AO10-xx  
HyperWire-AO10-200 HyperWire-Kabel (20,0 Meter Länge), SFP zu SFP
HyperWire-AO10-50 HyperWire-Kabel (Länge 5,0 Meter), SFP zu SFP
HyperWire-AO10-30 HyperWire-Kabel (3,0 Meter Länge), SFP zu SFP
HyperWire-AO10-10 HyperWire-Kabel (1,0 Meter Länge), SFP zu SFP
HyperWire-AO10-5 HyperWire-Kabel (0,5 Meter Länge), SFP zu SFP